Etäisyysvaroitustoiminto
Itsenäinen jarrutustoiminto
Tilanteen mukainen jarrutehostus
Väistöohjausavustin
Aktiivinen jarrutusavustin voi auttaa minimoimaan törmäysvaaran ajoneuvoihin, pyöräilijöihin tai jalankulkijoihin tai vähentämään onnettomuuden seurauksia.
Jos aktiivinen jarrutusavustin tunnistaa törmäysvaaran, kuuluu varoitusääni ja mittaristossa syttyy etäisyysvaroituksen varoitusvalo 
.
Jos kuljettaja ei reagoi varoitukseen, järjestelmä voi tehdä kriittisissä tilanteissa itsenäisen jarrutuksen.
Erityisen kriittisissä tilanteissa aktiivinen jarrutusavustin voi tehdä heti itsenäisen jarrutuksen. Varoitusvalo ja varoitusääni tulevat tässä tapauksessa yhtä aikaa jarrutuksen kanssa.
Jos kuljettaja jarruttaa itse kriittisessä tilanteessa tai painaa jarrupoljinta itsenäisen jarrutuksen aikana, järjestelmä suorittaa tilanteen mukaisen jarrutehostuksen. Tarvittaessa jarrupaine nostetaan täysjarrutukseen asti.
Kun järjestelmä on jarruttanut itsenäisesti tai suorittanut tilanteen mukaisen jarrutehostuksen, monitoiminäyttöön ilmestyy näyttö 
, joka poistuu näytöstä itsestään lyhyen ajan kuluttua.
Järjestelmä voi laukaista itsenäisen jarrutustoiminnon tai tilanteen mukaisen jarrutehostuksen lisäksi ennakoivat matkustajaturvatoimet (Pre-Safe®).
Aktiivinen jarrutusavustin jossa risteystoiminto ei aina välttämättä tunnista kohteita ja monimutkaisia liikennetilanteita yksiselitteisesti.
voi varoittaa tai jarruttaa aiheetta
ei välttämättä varoita tai jarruta.
Ota huomioon myös aktiivisen jarrutusavustimen jossa risteystoiminto järjestelmän rajat.
Etäisyysvaroitustoiminto
noin nopeudesta 30 km/h alkaen, jos etäisyys edellä ajavaan ajoneuvoon on ajonopeuteen nähden liian pieni useamman sekunnin ajan. Mittariston etäisyysvaroituksen varoitusvalo
syttyy. noin nopeudesta 7 km/h alkaen, jos auto lähestyy toista ajoneuvoa tai jalankulkijaa kriittisellä tavalla. Kuuluu jaksottainen varoitusääni ja etäisyysvaroituksen varoitusvalo
syttyy mittaristoon.
Jarruta viipymättä tai väistä este, mikäli se on mahdollista vaarattomasti ja liikennetilanne sallii sen.
edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 250 km/h
paikallaan olevien ajoneuvojen yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 100 km/h
edellä ajavien pyöräilijöiden yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 80 km/h
paikallaan olevien ja liikkuvien jalankulkijoiden, tietä ylittävien ajoneuvojen ja paikallaan olevien sekä tietä ylittävien pyöräilijöiden yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 70 km/h
edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 250 km/h
paikallaan olevien ajoneuvojen yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 100 km/h
edellä ajavien pyöräilijöiden yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 80 km/h
paikallaan olevien ja liikkuvien jalankulkijoiden, tietä ylittävien ajoneuvojen ja paikallaan olevien sekä tietä ylittävien pyöräilijöiden yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 70 km/h
edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 250 km/h
paikallaan olevien esteiden yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 100 km/h
edellä ajavien pyöräilijöiden yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 80 km/h
paikallaan olevien ja liikkuvien jalankulkijoiden, tietä ylittävien ajoneuvojen ja paikallaan olevien sekä tietä ylittävien pyöräilijöiden yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 70 km/h
Aktiivisen jarrutusavustimen, jossa risteystoiminto, jarrutussäädön voi lopettaa milloin tahansa painamalla kaasupolkimen pohjaan tai kickdownin avulla.
Kuljettaja väistää esteen ohjaamalla autoa.
Törmäysvaaraa ei ole enää.
Ajoradalla ei havaita enää esteitä.
Paikallaan olevien ja liikkuvien jalankulkijoiden tunnistus
Apu tunnistetun väistöliikkeen yhteydessä käyttämällä lisäohjaustehostusta
Aktivointi nopealla ohjausliikkeellä väistöliikettä tehtäessä
Apu esteen väistämisessä ja auton suoristamisessa
Reagointi ajonopeuden ollessa noin välillä 20 km/h – 70 km/h
Avustimen suorittaman tehostuksen voi keskeyttää milloin tahansa ohjaamalla aktiivisesti.
Väistöohjausavustin ei voi aina tunnistaa kohteita ja monimutkaisia liikennetilanteita yksiselitteisesti.
Lisäksi väistöohjausavustimen ohjaustehostus ei yleensä riitä törmäyksen välttämiseen.
voi varoittaa tai avustaa aiheettomasti
ei välttämättä varoita tai avusta.
järjestelmän täysi teho ei ole vielä käytettävissä muutamaan sekuntiin sytytysvirran käynnistämisen tai liikkeellelähdön jälkeen.
lumisateessa, vesisateessa, sumussa, voimakkaan roiskeveden vuoksi, jonkin häikäistessä, suorassa auringonpaisteessa tai ympäristön valoisuuden vaihdellessa
jos tunnistimet ovat likaantuneet, huurtuneet, vaurioituneet tai jonkin peitossa
jos muut tutkalähteet, esim. tutka-aaltojen voimakas takaisinsäteily pysäköintitaloissa, haittaavat tunnistimien toimintaa
jos järjestelmä on havainnut renkaan painehäviön tai renkaan vaurioitumisen ja asiasta on ilmoitettu näytössä
monimutkaisissa liikennetilanteissa, joissa kohteita ei voi aina tunnistaa yksiselitteisesti
jalankulkijoihin tai ajoneuvoihin, jotka liikkuvat nopeasti tunnistimien tunnistusalueelle
jalankulkijoihin, jotka ovat muiden kohteiden takana
jos jalankulkijan tyypillinen muoto ei erotu taustasta
jos järjestelmä ei tunnista jalankulkijaa enää jalankulkijaksi esim. erityisen vaatetuksen tai muiden kohteiden vuoksi
jyrkissä kaarteissa