kaistan reunassa ajettaessa tai kaistaa vaihdettaessa
jalankulkijoihin, eläimiin, pyöräilijöihin, paikallaan seisoviin ajoneuvoihin ja odottamattomiin esteisiin
monimutkaisiin liikennetilanteisiin
vastaantuleviin ajoneuvoihin ja poikittaisliikenteeseen
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei pysty antamaan varoitusta tai suorittamaan kuljettajaa tukevaa säätöä näissä tilanteissa.
Jos liikkeellelähtötapahtuma suoritetaan aktiivisen etäisyysavustin Distronicin avulla.
Jos muistiin tallennettu nopeus otetaan käyttöön ja se on huomattavasti suurempi tai pienempi kuin senhetkinen ajonopeus.
Jos aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei enää tunnista edellä ajavaa ajoneuvoa tai reagoi asiaankuulumattomiin kohteisiin.
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic jarruttaa autoa enintään 50 %:lla enimmäishidastuvuudesta. Jos tämä hidastuvuus ei riitä, aktiivinen etäisyysavustin Distronic varoittaa kuljettajaa optisesti ja akustisesti.
Aktiivisen nopeusrajoitusavustimen käyttöönottama nopeus voi yksittäisissä tapauksissa olla liian korkea tai virheellinen:
Märällä tiellä tai sumussa
Perävaunun vetämisen aikana
Auto on käynnistetty.
Sähkötoiminen seisontajarru on vapautettu.
ESP® on kytkettynä päälle, mutta ei säädä.
Vaihteisto on asennossa
. Kaikki ovet ja konepelti ovat kiinni.
Tutkatunnistimien tarkastus on päättynyt onnistuneesti.
Pysäköintiavustin Parktronic ei ole suorittamassa pysäköintiä tai pysäköinnistä poistumista.
Auto ei luisu.
. 
ylöspäin (SET+) tai alaspäin (SET-) tai paina keinukatkaisinta 
ylöspäin. Ota jalka pois kaasupolkimelta (aktiivinen etäisyysavustin Distronic). Senhetkinen ajonopeus tallennetaan ja auto säilyttää ajonopeuden (aktiivinen etäisyysavustin Distronic) tai rajoittaa sen (säädettävä nopeusrajoitin).
ylöspäin. Ota jalka pois kaasupolkimelta (aktiivinen etäisyysavustin Distronic). Painettaessa keinukatkaisinta kaksi kertaa ylöspäin ajon aikana, aktiivinen etäisyysavustin Distronic tai säädettävä nopeusrajoitin sekä mittaristossa näkyvä rajoitusnopeus aktivoituvat.
(RES) ylöspäin. Mittaristossa näkyvä rajoitusnopeus otetaan käyttöön tallennetuksi nopeudeksi. Auton nopeus sovitetaan edellä ajavan ajoneuvon nopeuteen korkeintaan muistiin tallennettuun nopeuteen saakka.
(RES) ylöspäin. Aktiivisen etäisyysavustin Distronicin toiminnot suoritetaan jälleen.
Jos ainoastaan aktiivinen etäisyysavustin Distronic on jarruttanut autoa ja kuljettaja poistuu kuljettajan istuimelta, auto voi lähteä liikkeelle tahattomasti.
(CNCL) alaspäin. Aktiivinen etäisyysavustin Distronic deaktivoituu, kun autoa jarrutetaan, ESP® kytketään pois päältä tai ESP® säätää autoa.
vastekohtaan asti ylöspäin (SET+) tai alaspäin (SET-). Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee 1 km/h.
vastekohtaan asti ylös-/alaspäin ja pidä se painettuna. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee 1 km/h kerrallaan.
vastekohdan yli. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee 10 km/h.
vastekohdan yli ja pidä sitä painettuna. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee 10 km/h kerrallaan.
alaspäin. ylöspäin.