Il sistema di assistenza allo sterzo attivo assiste il guidatore nel mantenimento del veicolo al centro della corsia di marcia tramite lievi interventi sterzanti fino a una velocità di 210 km/h. A tal fine il sistema si orienta in base alle linee di demarcazione della carreggiata. A seconda della velocità di marcia il sistema di assistenza allo sterzo attivo si orienta inoltre in base ai veicoli che precedono. Se il riconoscimento delle linee di demarcazione della carreggiata e dei veicoli che precedono è compromesso, il sistema di assistenza allo sterzo attivo passa alla condizione passiva. In tal caso il sistema non interviene sterzando il veicolo.
È necessario che il guidatore mantenga sempre le mani sul volante affinché possa intervenire in qualsiasi momento per sterzare e per correggere la traiettoria e la corsia di marcia.
Lo stato del sistema di assistenza allo sterzo attivo viene visualizzato nel settore indicante lo stato del display multifunzione.
È necessario che il guidatore mantenga sempre le mani sul volante affinché possa intervenire in qualsiasi momento. Il guidatore deve tenere in considerazione in qualsiasi momento che possa verificarsi la commutazione dalla condizione attiva alla condizione passiva o viceversa.
Se il sistema riconosce un limite del sistema o se il guidatore non interviene sullo sterzo o toglie le mani dal volante per un intervallo di tempo prolungato, a seconda della situazione il guidatore viene avvisato dal sistema dapprima mediante un messaggio ottico di avvertimento. Sul display multifunzione viene visualizzata l'indicazione 
. Se il guidatore continua a non intervenire sullo sterzo o non posiziona le mani sul volante, oltre al messaggio ottico di avvertimento si attiva un segnale acustico di avvertimento.
Il guidatore sterza.
Il guidatore preme un tasto sul volante o comanda il touch control.
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo è soltanto un dispositivo ausiliario. La responsabilità per la distanza di sicurezza, la velocità, la tempestività della frenata e il mantenimento della corsia di marcia è sempre del guidatore. Prima del cambio di corsia il guidatore deve assicurarsi che la corsia di marcia adiacente sia libera (vista alla spalle).
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo è dotato di un momento sterzante limitato per la marcia trasversale. L'intervento sterzante in determinate circostanze non è sufficiente per mantenere il veicolo nella corsia di marcia o per imboccare uscite stradali. Il sistema di assistenza allo sterzo attivo può non essere in grado di assistere il guidatore durante la sterzata, ad esempio in caso di rotatorie, incroci, incroci a T, stazioni di pedaggio o svolte.
neve, pioggia, nebbia, forti spruzzi, abbagliamento, esposizione diretta ai raggi solari, forti variazioni delle condizioni di luce, riflessi oppure ombre sulla carreggiata
illuminazione insufficiente del fondo stradale
parabrezza sporco, appannato, danneggiato o coperto nella zona della telecamera
presenza di una o più linee di demarcazione poco chiare per una corsia o in caso di rapida variazione delle linee di demarcazione
distanza dal veicolo che precede insufficiente a riconoscere le linee di demarcazione della carreggiata
presenza di carreggiate strette e con una grande quantità di curve
presenza di ostacoli sulla corsia o che sporgono all'interno della corsia
in caso di curve strette, rotatorie, e durante la svolta
in caso di esercizio con rimorchio
in caso di cambio di corsia attivo senza inserimento dell'indicatore di direzione
In caso di raggiungimento dei limiti del sistema di assistenza allo sterzo attivo sussiste il rischio che il sistema non rimanga attivo o che il veicolo non venga mantenuto nella corsia.
Il riconoscimento delle demarcazioni della corsia e di oggetti può presentare anomalie di funzionamento.
Ciò può causare interventi di sterzata imprevisti.
È possibile visualizzare un'animazione su questo argomento al seguente link:
