Het gele waarschuwingslampje motordiagnose brandt als de motor draait.
Er is een storing van de motor, het uitlaatsysteem of het brandstofsysteem aanwezig.
De emissiewaarden kunnen daardoor worden overschreden en de motor draait zo nodig in het noodprogramma.
Auto's met dieselmotor: De brandstoftank is volledig leeggereden.
Wanneer het gele waarschuwingslampje motordiagnose dooft, wordt het noodprogramma opgeheven. De auto hoeft niet te worden gecontroleerd.