Dok motor radi, svetli žuto upozoravajuće svetlo za dijagnostiku motora.
Postoji smetnja u motoru, izduvnom sistemu ili u sistemu goriva.
Na taj način mogu biti premašene granične vrednosti emisije i motor može da radi u pomoćnom režimu rada.
Vozila sa dizel-motorom: Rezervoar za gorivo je potpuno ispražnjen.
Kada se ugasi žuto upozoravajuće svetlo, pomoćni režim rada se prekida. Vozilo ne mora da se proverava.