Sistem automatskog praćenja pravca je na raspolaganju samo u vozilima sa paketom pomoćnih sistema.
Sistem automatskog praćenja pravca će umereno intervenišući pružati podršku za kretanje sredinom trake do brzine od 130 mph (210 km/h).
On se, u zavisnosti od trenutne brzine vožnje, orijentiše prema vozilima koja se kreću ispred ili prema oznakama kolovozne trake.
Sistem automatskog praćenja pravca zahteva da vozač stalno drži ruke na upravljaču, da bi u svakom trenutku mogao da izvrši korekciju pravca ili da se zadrži u svojoj kolovoznoj traci.
Upravljački manevri vozača u svakom trenutku imaju prednost u odnosu na sistem automatskog praćenja pravca.
Ukoliko sistem ne prepoznaje oznake kolovozne trake, orijentisaće se prema vozilima koja se kreću ispred do brzine od 80 mph (130 km/h).
Dok je sistem automatskog praćenja pravca aktivan, višenamenski displej će prikazivati simbol
u zelenoj boji.
Sistem automatskog praćenja pravca opremljen je ograničenim momentom upravljanja za poprečno vođenje. Zahvat upravljanja možda neće biti dovoljan da vozilo zadrži u kolovoznoj traci.
Ako je prepoznavanje oznaka kolovozne trake i vozila koja voze ispred otežano, sistem automatskog praćenja pravca prelazi u pasivan režim. Na višenamenskom displeju će simbol biti prikazan u sivoj boji. Tada sistem ne pruža podršku.
pri lošoj vidljivosti, npr. usled nedovoljnog osvetljenja kolovoza ili usled snega, kiše, magle, jakog nanosa prašine,
usled bljeska izazvanog npr. saobraćajem iz suprotnog smera, direktnim sunčevim zracima ili refleksijama (npr. kada je vlažan kolovoz),
kada je vetrobransko staklo u predelu kamere zaprljano, zamagljeno, oštećeno ili zaklonjeno npr. nalepnicom,
kada ne postoje oznake ili postoji više nejasnih oznaka ograničenja na kolovoznoj traci, npr. u području gradilišta,
kada su istrošene, potamnele ili pokrivene oznake ograničenja na kolovoznoj traci, npr. zbog prljavštine ili snega,
kada je premalo odstojanje do vozila ispred i zbog toga nisu prepoznate oznake ograničenja na kolovoznoj traci,
kada se brzo menjaju oznake ograničenja na kolovoznoj traci, npr. kada se vozne trake račvaju, ukrštaju ili spajaju,
na uskim kolovozima sa mnoštvom krivina,
kada se senke na kolovozu brzo smenjuju,
u slučaju prepreka, kao npr. vertikalne prepreke, koje stoje na kolovoznoj traci ili koje prelaze na kolovoznu traku.
na veoma uskim krivinama,
u režimu rada sa prikolicom,
ako aktivno menjate kolovoznu traku bez uključivanja pokazivača pravca,
ako uključite pokazivač pravca a ne postoje uslovi za aktiviranje aktivnog pomoćnog sistema za promenu kolovozne trake.