Le véhicule a démarré et il est à l'arrêt.
Une remorque a été détectée.
La pente est inférieure à 15 % environ.
Le couvercle de coffre est fermé.
Le frein de stationnement électrique n'est pas serré.
Le conducteur a bouclé sa ceinture de sécurité.
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. L'image de la caméra s'affiche sur l'écran média.
. Effectuez un mouvement de balayage vers la gauche ou vers la droite sur l'écran média ou le pavé tactile pour modifier l'angle d'articulation. 
. Le système calcule l'angle d'articulation de manière à maintenir la direction de la remorque au moment de l'activation. Pour ce faire, un bref déboîtement de la remorque a lieu en marche arrière pour revenir sur la trajectoire souhaitée. Le véhicule est ainsi aligné sur la remorque et la direction de la remorque est maintenue.
L'angle d'articulation maximal dépend de la longueur de la remorque. Cette dernière est calculée par le système lors d'une marche avant incluant des virages. Avant que la longueur de la remorque ne soit calculée, l'angle d'articulation maximal est de 23° environ. Plus la remorque est longue, plus l'angle d'articulation maximal est élevé (environ 60° max.).
Surveillez votre environnement et soyez toujours prêt à freiner.