Abstandswarnfunktion
Autonome Bremsfunktion
Situationsgerechte Bremsunterstützung
Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket: Ausweich-Lenk-Assistent und Abbiegefunktion
Der Aktive Brems-Assistent kann Ihnen helfen, die Kollisionsgefahr mit Fahrzeugen, Radfahrern oder Fußgängern zu minimieren oder die Unfallfolgen zu reduzieren.
Wenn der Aktive Brems-Assistent eine Kollisionsgefahr erkannt hat, ertönt ein Warnton und die Warnleuchte Abstandswarnung im Kombiinstrument 
leuchtet auf.
Wenn Sie nicht auf die Warnung reagieren, kann in kritischen Situationen eine autonome Bremsung eingeleitet werden.
In besonders kritischen Situationen kann der Aktive Brems-Assistent direkt eine autonome Bremsung einleiten. Die Warnleuchte und der Warnton werden in diesem Fall zeitgleich mit der Bremsung ausgegeben.
Wenn Sie in einer kritischen Situation selbst bremsen oder während des autonomen Bremsvorgangs die Bremse betätigen, erfolgt eine situationsgerechte Bremsunterstützung. Wenn notwendig, wird der Bremsdruck bis zur Vollbremsung erhöht.
Beachten Sie die Hinweise zu Fahrsystemen und Ihrer Verantwortung, sonst können Sie Gefahren nicht erkennen mehr.
Wenn eine autonome Bremsung oder eine situationsgerechte Bremsunterstützung durchgeführt wurde, erscheint die Anzeige 
im Multifunktionsdisplay, die nach kurzer Zeit selbstständig erlischt.
Der Aktive Brems-Assistent kann Objekte und komplexe Verkehrssituationen nicht immer eindeutig erkennen.
Beachten Sie auch die Systemgrenzen des Aktiven Brems-Assistenten.
Wenn ab etwa 30 km/h über mehrere Sekunden der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug für die gefahrene Geschwindigkeit zu gering ist, leuchtet die Warnleuchte Abstandswarnung im Kombiinstrument
auf. Wenn Sie sich ab etwa 7 km/h einem Fahrzeug, Radfahrer oder Fußgänger kritisch nähern, hören Sie einen Intervallwarnton und die Warnleuchte Abstandswarnung im Kombiinstrument
leuchtet auf.
Bremsen Sie umgehend oder weichen Sie dem Hindernis aus, sofern dies gefahrlos möglich ist und die Verkehrssituation dies zulässt.
bei Geschwindigkeiten bis ca. 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 80 km/h auf stehende Fahrzeuge, längslaufende Fußgänger und vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis ca. 60 km/h auf querende Fußgänger
bei Geschwindigkeiten bis ca. 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 100 km/h auf stehende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 80 km/h auf bewegte Fußgänger und vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis ca. 70 km/h auf stehende Fußgänger, querende Fahrzeuge und stehende und querende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis ca. 200 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 80 km/h auf vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis ca. 60 km/h auf stehende Fahrzeuge und bewegte Fußgänger
bei Geschwindigkeiten bis ca. 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 100 km/h auf stehende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 80 km/h auf vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis ca. 70 km/h auf stehende und bewegte Fußgänger, querende Fahrzeuge und stehende und querende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis ca. 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 80 km/h auf stehende Fahrzeuge und vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis ca. 60 km/h auf bewegte Fußgänger
bei Geschwindigkeiten bis ca. 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 100 km/h auf stehende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis ca. 80 km/h auf vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis ca. 60 km/h auf stehende und bewegte Fußgänger, querende Fahrzeuge und stehende und querende Fahrradfahrer
durch den Kick-down
durch das Lösen des Bremspedals
Sie weichen einem Hindernis durch Lenken aus.
Es besteht keine Kollisionsgefahr mehr.
Es wird kein Hindernis mehr in Ihrem Fahrweg erkannt.
Sie können unter folgendem Link eine Animation zu diesem Thema ansehen:
Erkennung stehender oder bewegter Fußgänger
Hilfe bei erkanntem Ausweichmanöver mit zusätzlicher Lenkunterstützung
Aktivierung durch schnelle Lenkbewegung bei einem Ausweichmanöver
Unterstützung beim Ausweichen und Geradestellen des Fahrzeugs
Reaktion ab einer Geschwindigkeit von etwa 20 km/h bis hin zu einer Geschwindigkeit von etwa 70 km/h
Sie können die Unterstützung jederzeit durch aktives Lenken beenden.
Wenn beim Abbiegen über die Gegenfahrbahn Kollisionsgefahr durch entgegenkommende Fahrzeuge erkannt wird, kann bei Geschwindigkeiten unter 15 km/h eine autonome Bremsung eingeleitet werden, bevor Sie die eigene Fahrspur verlassen haben.
Der Ausweich-Lenk-Assistent kann Objekte und komplexe Verkehrssituationen nicht immer eindeutig erkennen.
Außerdem reicht die Lenkunterstützung des Ausweich-Lenk-Assistenten nicht aus, um eine Kollision zu vermeiden.
Nach Betätigen der Zündung oder nach dem Losfahren steht für einige Sekunden noch nicht die volle Systemleistung zur Verfügung.
bei Schnee, Regen, Nebel, starker Gischt, Blendung, direkter Sonneneinstrahlung oder wechselnden Lichtverhältnissen
wenn die Sensoren verschmutzt, beschlagen, beschädigt oder verdeckt sind
wenn die Sensoren durch andere Radarquellen gestört sind, z. B. bei starker Radarrückstrahlung in Parkhäusern
wenn ein Reifendruckverlust oder ein defekter Reifen erkannt und angezeigt wurde
bei komplexen Verkehrssituationen, in denen Objekte nicht immer eindeutig erkannt werden können
wenn Fußgänger oder Fahrzeuge sich schnell in den Erfassungsbereich der Sensoren bewegen
wenn Fußgänger durch andere Objekte verdeckt sind
wenn sich die typische Kontur eines Fußgängers nicht vom Hintergrund abhebt
wenn ein Fußgänger nicht mehr als solcher erkannt wird, z. B. durch spezielle Kleidung oder andere Objekte
in Kurven mit engen Radien
Die Sensorik des Aktiven Brems-Assistenten justiert sich während einer gewissen Fahrstrecke nach Fahrzeugauslieferung selbstständig. Während dieser Einlernphase ist der Aktive Brems-Assistent nicht oder nur eingeschränkt verfügbar.