A nagyfeszültségű akkumulátor menet közben történő feltöltése érdekében a villanymotor a kiválasztott rekuperációfokozattól függően tolóüzemmódban és fékezéskor generátorként üzemel. Amint menet közben leveszi a lábát a gázról, megkezdődik a fékenergia visszatáplálása tolóüzemmódban.
fékezéskor elektronikusan szabályozott fékerő-rásegítéssel segíti a fékezést,
a gépkocsi mozgási energiáját elektromos energiává alakítja át.
menetprogramban a kormányon elhelyezett váltókapcsolókkal az energia-visszatáplálás mértéke kézzel beállítható tolóüzemmódban tovább.
a nagyfeszültségű akkumulátor növekvő töltöttségi állapota esetén,
ha a nagyfeszültségű akkumulátor még nem üzemmeleg,
a gépkocsi álló helyzetéhez közeli haladás esetén,
a sebességváltó
állásában, ESP®-szabályozás közben és után.
Ezekben az esetekben a kívánt lassítás a fékszabályozó rendszeren keresztül állítható be. Ha szükséges, a gépkocsit az üzemi fékkel is fékezze.