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  • EQS
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  • 04/2021
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Fonctionnement du freinage d'urgence assisté actif
Le freinage d'urgence assisté actif comprend les fonctions suivantes :
  • Fonction d'alerte de distance

  • Fonction de freinage autonome

  • Assistance au freinage asservie à la situation

  • Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite : assistant directionnel pour les manœuvres d'évitement (selon le pays)

Le freinage d'urgence assisté actif vous aide à réduire le risque de collision avec un véhicule, un cycliste ou un piéton et à minimiser les conséquences d'un accident.

Si le freinage d'urgence assisté actif détecte un risque de collision, un signal d'alerte retentit et le voyant d'alerte de distance s'allume.

Dans le menu Assistance, une distance insuffisante par rapport au véhicule qui précède est représentée en rouge. Si vous réduisez la distance encore davantage, le véhicule qui précède est également affiché en rouge. Si un risque de collision est détecté, des ondes radar rouges apparaissent devant le véhicule.

Véhicules équipés du système PRE-SAFE® : selon le pays, une alerte tactile sous la forme de légères tensions de la ceinture de sécurité est en outre déclenchée.

Véhicules équipés de l'éclairage d'ambiance actif : lorsque l'Assistance alertes est activée, l'alerte du freinage d'urgence assisté actif est également soulignée par l'éclairage d'ambiance Informations détaillées.

Si vous ne réagissez pas à l'alerte émise lors d'une situation critique, un freinage peut être déclenché automatiquement.

Dans des situations particulièrement critiques, le freinage d'urgence assisté actif peut en outre déclencher directement un freinage autonome. Le voyant et le signal d'alerte se déclenchent alors en même temps que le freinage.

Si vous freinez vous-même dans une situation critique ou appuyez sur la pédale de frein pendant le processus de freinage autonome, l'assistance au freinage intervient de manière adaptée à la situation. Si nécessaire, la pression de freinage est augmentée jusqu'à un freinage à fond.

Lorsqu'un freinage autonome ou une assistance au freinage asservie à la situation a été déclenché, la fenêtre contextuelle apparaît sur l'écran conducteur, puis disparaît automatiquement après un court instant.

Le déclenchement de la fonction de freinage autonome ou de l'assistance au freinage asservie à la situation peut s'accompagner de mesures préventives de protection des occupants (PRE-SAFE®).

ATTENTION Risque d'accident en cas de détection restreinte de la part du freinage d'urgence assisté actif

Le freinage d'urgence assisté actif n'est pas toujours en mesure de détecter les objets ni d'analyser avec précision les situations complexes.

Dans ce cas, le freinage d'urgence assisté actif peut
  • émettre une alerte à tort et freiner sans raison

  • ne pas donner l'alerte et ne pas freiner

Le freinage d'urgence assisté actif est uniquement un système d'aide. C'est le conducteur du véhicule qui est responsable de la distance de sécurité à respecter, de la vitesse du véhicule et de l'opportunité de son freinage.

Soyez toujours attentif aux conditions de circulation et ne vous fiez pas uniquement au freinage d'urgence assisté actif.
Soyez toujours prêt à freiner et à entamer une manœuvre d'évitement si nécessaire.

Lorsque le freinage d'urgence assisté actif est désactivé, l'affichage apparaît sur l'écran conducteur.

Lorsque le système n'est pas disponible ou que la fonctionnalité est limitée, l'affichage apparaît.

Tenez également compte des limites système imposées par le freinage d'urgence assisté actif.

Les différentes fonctions partielles sont disponibles dans les plages de vitesse suivantes :
La fonction d'alerte de distance vous avertit dans les situations suivantes :
  • A partir de 30 km/h environ lorsque, pendant plusieurs secondes, la distance par rapport au véhicule qui précède est trop faible pour la vitesse actuelle de votre véhicule, le voyant d'alerte de distance qui se trouve sur l'écran conducteur s'allume.

  • A partir de 7 km/h environ, lorsque vous vous rapprochez de manière critique d'un véhicule, d'un cycliste ou d'un piéton, un signal d'alerte périodique retentit et le voyant d'alerte de distance qui se trouve sur l'écran conducteur s'allume.

    Véhicules équipés du système PRE-SAFE® : selon le pays, une alerte tactile sous la forme de légères tensions de la ceinture de sécurité est en outre déclenchée.

Si possible, freinez immédiatement ou évitez l'obstacle.

Fonction d'alerte de distance

La fonction d’alerte de distance vous assiste par le biais d'un signal d'alerte périodique et d'un voyant d'alerte dans les situations suivantes.

Véhicules sans Pack Assistance à la conduite :
  • jusqu'à environ 250 km/h dans le cas des véhicules se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 80 km/h dans le cas des véhicules à l'arrêt, des piétons se déplaçant le long du véhicule et des cyclistes se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 70 km/h dans le cas des piétons traversant la route et des cyclistes circulant sur les voies transversales

  • jusqu'à environ 60 km/h dans le cas des piétons immobiles et des cyclistes à l'arrêt

Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite :
  • jusqu'à environ 250 km/h dans le cas des véhicules se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 120 km/h dans le cas des piétons traversant la route et des véhicules et des cyclistes circulant sur les voies transversales

  • jusqu'à environ 100 km/h dans le cas des véhicules à l'arrêt

  • jusqu'à environ 80 km/h dans le cas des cyclistes se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 70 km/h dans le cas des piétons immobiles et des cyclistes à l'arrêt

Fonction de freinage autonome

La fonction de freinage autonome peut intervenir à partir d'une vitesse d'environ 7 km/h dans les situations suivantes.

Véhicules sans Pack Assistance à la conduite :
  • jusqu'à environ 250 km/h dans le cas des véhicules se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 80 km/h dans le cas des cyclistes se trouvant devant vous, des piétons se déplaçant le long du véhicule et des véhicules à l'arrêt

  • jusqu'à environ 70 km/h dans le cas des piétons traversant la route et des cyclistes circulant sur les voies transversales

Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite :
  • jusqu'à environ 250 km/h dans le cas des véhicules se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 120 km/h dans le cas des piétons traversant la route et des véhicules et des cyclistes circulant sur les voies transversales

  • jusqu'à environ 100 km/h dans le cas des véhicules à l'arrêt

  • jusqu'à environ 80 km/h dans le cas des cyclistes se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 70 km/h dans le cas des piétons immobiles et des cyclistes à l'arrêt

Assistance au freinage asservie à la situation

L'assistance au freinage asservie à la situation peut intervenir à partir d'une vitesse d'environ 7 km/h dans les situations suivantes.

Véhicules sans Pack Assistance à la conduite :
  • jusqu'à environ 250 km/h dans le cas des véhicules se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 80 km/h dans le cas des cyclistes se trouvant devant vous, des piétons se déplaçant le long du véhicule et des véhicules à l'arrêt

  • jusqu'à environ 70 km/h dans le cas des piétons traversant la route et des cyclistes circulant sur les voies transversales

  • jusqu'à environ 60 km/h dans le cas des piétons immobiles et des cyclistes à l'arrêt

Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite :
  • jusqu'à environ 250 km/h dans le cas des véhicules se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 120 km/h dans le cas des piétons traversant la route et des véhicules et des cyclistes circulant sur les voies transversales

  • jusqu'à environ 100 km/h dans le cas des véhicules à l'arrêt

  • jusqu'à environ 80 km/h dans le cas des cyclistes se trouvant devant vous

  • jusqu'à environ 70 km/h dans le cas des piétons immobiles et des cyclistes à l'arrêt

Interruption d'une intervention de freinage amorcée par le freinage d'urgence assisté actif
Vous pouvez interrompre à tout moment l'intervention de freinage amorcée par le freinage d'urgence assisté actif de la manière suivante :
  • en actionnant complètement la pédale d'accélérateur ou le kickdown

  • en relâchant la pédale de frein

Le freinage d'urgence assisté actif peut interrompre son intervention de freinage si l'une des conditions suivantes est remplie :
  • Vous évitez l'obstacle en tournant le volant.

  • Tout risque de collision est écarté.

  • Plus aucun obstacle n'est détecté sur votre trajectoire.

Réaction aux usagers circulant en sens inverse (uniquement sur les véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite)
Le freinage d'urgence assisté actif peut également réagir lorsque des usagers circulant en sens inverse sont détectés :
  • Réaction jusqu'à une vitesse de 100 km/h environ

  • Alerte en cas d'usagers circulant en sens inverse par l'intermédiaire d'un signal et d'un voyant d'alerte

  • Intervention de freinage autonome pour réduire la gravité de l'accident

Assistant directionnel pour les manœuvres d'évitement (uniquement sur les véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite)
ATTENTION Risque d'accident alors que l'assistant directionnel pour les manœuvres d'évitement est activé

L'assistant directionnel pour les manœuvres d'évitement n'est pas toujours en mesure de détecter les objets ni d'analyser avec précision les situations complexes.

En outre, l'assistance au braquage fournie par l'assistant directionnel pour les manœuvres d'évitement ne suffit pas à éviter une collision.

Soyez toujours attentif aux conditions de circulation et ne vous fiez pas uniquement à l'assistant directionnel pour les manœuvres d'évitement.
Soyez toujours prêt à freiner et à entamer une manœuvre d'évitement si nécessaire.
Annulez l'assistance en braquant de manière active si la situation n'est pas critique.
Lorsque des piétons se trouvent à proximité du véhicule, roulez à une vitesse adaptée.
L'assistant directionnel pour les manœuvres d'évitement présente les caractéristiques suivantes :
  • Détection de piétons, cyclistes et véhicules

  • Aide par une action de braquage supplémentaire lorsqu'une manœuvre d'évitement est détectée

  • Activation par un mouvement de braquage rapide au cours d'une manœuvre d'évitement

  • Assistance lors d'une manœuvre d'évitement et de redressement du véhicule

  • Réaction à partir d'une vitesse d'environ 20 km/h et jusqu'à environ 110 km/h

Vous pouvez mettre fin à l'aide de l'assistant directionnel pour les manœuvres d'évitement à tout moment en contre-braquant.

Limites système

Après avoir mis le véhicule en marche ou après avoir démarré, la fonctionnalité complète du système n'est disponible qu'au bout de quelques secondes.

Lorsque le système n'est pas disponible ou que la fonctionnalité est limitée, le voyant d'alerte apparaît sur l'écran conducteur.

Le système peut être perturbé ou ne pas fonctionner en particulier dans les situations suivantes :
  • en cas de neige, de pluie, de brouillard, d'embruns, d'éblouissement, d'ensoleillement direct ou de variations de la luminosité

  • lorsque les capteurs sont encrassés, embués, endommagés ou recouverts Informations détaillées

  • lorsque les capteurs sont parasités par d'autres sources radars (en cas de forte réflexion radar dans les parkings couverts, par exemple)

  • lorsqu'une perte de pression d'un pneu ou un pneu défectueux a été détecté et affiché

  • dans les situations complexes où les objets ne peuvent pas toujours être détectés avec précision

  • lorsque des piétons, des vélos ou des véhicules se déplacent rapidement dans la zone de détection des capteurs

  • lorsque des usagers sont cachés par d'autres objets ou qu'ils se trouvent à proximité immédiate d'autres objets

  • lorsque la silhouette typique d'un piéton ou d'un cycliste ne se démarque pas de l'arrière-plan

  • lorsqu'un piéton ou un cycliste n'est plus identifié en tant que tel (vêtements spéciaux ou autres objets, par exemple)

  • lorsque le conducteur n'a pas bouclé sa ceinture de sécurité

  • dans les virages serrés

Les capteurs du freinage d'urgence assisté actif se calibrent automatiquement après une certaine distance parcourue suite à la livraison du véhicule. Pendant le cycle d'initialisation, le freinage d'urgence assisté actif n'est pas disponible ou seulement de manière limitée.