In caso di cattive condizioni stradali‑ e climatiche la stabilizzazione del rimorchio non può impedire lo sbandamento del veicolo con rimorchio. I rimorchi con baricentro alto possono ribaltarsi prima che ciò venga riconosciuto dall'ESP®.
Se il sistema rileva il rimorchio, la stabilizzazione del rimorchio ESP® è attiva a partire da una velocità di circa 65 km/h.
Il leggero sbandamento è ridotto da un intervento frenante calibrato e da un solo lato.
In caso di sbandamento grave, viene inoltre ridotta la potenza del motore e vengono frenate tutte le ruote.