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  • 12/2020
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Fonctionnement du freinage d'urgence assisté actif
Le freinage d'urgence assisté actif comprend les fonctions suivantes :
  • Fonction d'alerte de distance

  • Fonction de freinage autonome

  • Assistance au freinage asservie à la situation

Le freinage d'urgence assisté actif vous aide à réduire le risque de collision avec un véhicule ou un piéton et à minimiser les conséquences d'un accident.

Si le freinage d'urgence assisté actif détecte un risque de collision, vous êtes averti par un signal optique et sonore.

Si vous ne réagissez pas à l'alerte visuelle ou sonore émise lors d'une situation critique, un freinage peut être déclenché automatiquement.

En cas de piétons ou de cyclistes traversant la voie : dans des situations particulièrement critiques, le freinage d'urgence assisté actif peut déclencher directement un freinage autonome. L'alerte visuelle et sonore se déclenche alors en même temps que le freinage.

Si vous freinez vous-même dans une situation critique ou actionnez les freins pendant le processus de freinage autonome, l'assistance au freinage intervient de manière adaptée à la situation. Si nécessaire, la pression de freinage est augmentée jusqu'à un freinage à fond. L'assistance au freinage asservie à la situation intervient uniquement en cas d'actionnement fort des freins. Sinon, vous restez dans une situation de freinage autonome.

ATTENTION Risque d'accident en cas de détection restreinte de la part du freinage d'urgence assisté actif

Le freinage d'urgence assisté actif n'est pas toujours en mesure de détecter les objets ni d'analyser avec précision les situations complexes.

Dans les situations de circulation complexes, le système peut également, du fait de sa conception, faire intervenir le freinage d'urgence assisté à tort ou ne pas le faire intervenir du tout. Dans ces cas, ainsi qu'en cas de défaut du freinage d'urgence assisté actif, le système de freinage continue de fonctionner avec toute l'assistance de freinage normale et celle du BAS.

Soyez toujours attentif aux conditions de circulation et ne vous fiez pas uniquement au freinage d'urgence assisté actif. Le freinage d'urgence assisté actif est uniquement un système d'aide. C'est le conducteur du véhicule qui est responsable de la distance de sécurité à respecter, de la vitesse du véhicule et de l'opportunité de son freinage.
Soyez toujours prêt à freiner et à entamer une manœuvre d'évitement si nécessaire.

Tenez également compte des limites système imposées par le freinage d'urgence assisté actif.

Les différentes fonctions partielles sont disponibles dans les plages de vitesse suivantes :

Fonction d'alerte de distance

La fonction d'alerte de distance vous avertit dans les situations suivantes :
  • à partir de 30 km/h environ lorsque, pendant plusieurs secondes, la distance par rapport au véhicule qui précède est trop faible pour la vitesse actuelle de votre véhicule

    Le voyant d'alerte de distance qui se trouve sur le combiné d'instruments s'allume.

  • à partir de 7 km/h environ, lorsque vous vous rapprochez de manière critique d'un véhicule ou d'un piéton

    Un signal d'alerte périodique retentit et le voyant d'alerte de distance qui se trouve sur le combiné d'instruments s'allume.

Freinez ou évitez immédiatement l'obstacle, dans la mesure où vous pouvez le faire sans danger et que les conditions de circulation le permettent.

La fonction d’alerte de distance vous assiste par le biais d'un signal d'alerte périodique et d'un voyant d'alerte dans les situations suivantes :
  • Véhicules roulant en amont : jusqu'à 250 km/h environ

  • Véhicules à l'arrêt : jusqu'à 200 km/h environ

  • Véhicules circulant sur les voies transversales : aucune réaction

  • Piétons/cyclistes traversant la voie : jusqu'à 60 km/h environ

  • Piétons immobiles : aucune réaction

Fonction de freinage autonome
La fonction de freinage autonome peut intervenir à partir d'une vitesse d'environ 7 km/h dans les situations suivantes :
  • Véhicules roulant en amont : jusqu'à 250 km/h environ

  • Véhicules à l'arrêt : jusqu'à 200 km/h environ

  • Véhicules circulant sur les voies transversales : aucune réaction

  • Piétons/cyclistes traversant la voie : jusqu'à 60 km/h environ

  • Piétons immobiles : aucune réaction

Assistance au freinage asservie à la situation
L'assistance au freinage asservie à la situation peut intervenir à partir d'une vitesse de 7 km/h environ dans les situations suivantes :
  • Véhicules roulant en amont : jusqu'à 250 km/h environ

  • Véhicules à l'arrêt : jusqu'à 80 km/h environ

  • Véhicules circulant sur les voies transversales : aucune réaction

  • Piétons/cyclistes traversant la voie : jusqu'à 60 km/h environ

  • Piétons immobiles : aucune réaction

Interruption d'une intervention de freinage amorcée par le freinage d'urgence assisté actif
Vous pouvez interrompre à tout moment l'intervention de freinage amorcée par le freinage d'urgence assisté actif :
  • en actionnant complètement la pédale d'accélérateur ou le kickdown

  • en relâchant la pédale de frein (uniquement pendant une assistance au freinage asservie à la situation)

Le freinage d'urgence assisté actif peut interrompre son intervention de freinage si l'une des conditions suivantes est remplie :
  • Vous évitez l'obstacle en tournant le volant.

  • Tout risque de collision est écarté.

  • Plus aucun obstacle n'est détecté sur votre trajectoire.

Limites système
Le système peut être perturbé ou ne pas fonctionner dans les situations suivantes :
  • lorsque les capteurs sont perturbés par des chutes de neige, de la pluie, du brouillard ou des embruns

  • lorsque les capteurs sont encrassés, embués, endommagés ou recouverts

  • lorsque les capteurs sont parasités par d'autres sources radars (en cas de forte réflexion radar dans les parkings couverts, par exemple)

  • lorsqu'une perte de pression d'un pneu ou un pneu défectueux a été détecté et affiché

  • après la mise du contact ou le démarrage du véhicule, lorsque la pleine puissance n'est pas disponible pendant quelques secondes

Le système peut ne pas réagir correctement dans les situations suivantes :
  • dans les situations complexes où les objets ne peuvent pas toujours être détectés avec précision

  • lorsque des piétons ou des véhicules se déplacent rapidement dans la zone de détection des capteurs

  • lorsque des piétons sont cachés par d'autres objets

  • dans les virages serrés