Tüm tekerleklerden tahriki açarken ya da kapatırken gaz pedalına basarsanız dağıtıcı dişli kutusunda hasar meydana gelebilir.
üst kısmına basın. Tüm tekerleklerden tahrik açılırken veya kapatılırken şalterdeki kontrol lambası yanıp söner.
Kombine göstergedeki 
ve 
ikaz lambaları yanar. ESP® ve ASR vites değiştirme işlemi süresince kapalıdır. Vites değiştirme işlemi gerçekleştiğinde kombine göstergede bulunan ve ikaz lambaları söner ve ESP® ile ASR tekrar etkinleşir.
Şalterdeki kontrol lambası yanıp söndüğü sürece, vites değiştirme işlemini tekrar şaltere basarak durdurabilirsiniz. Vites değiştirme işlemi kabul edilmediğinde şalter içindeki kontrol lambası üç defa kısaca yanıp söner. Bu durumda vites değiştirme koşullarından biri yerine getirilmemiştir.
Eğer şalter içindeki kontrol lambası yanıyorsa tüm tekerleklerden tahrik açılmıştır.
LOW RANGE şanzıman aktarımı açık olduğunda tüm tekerleklerden tahrik kapatılamaz.
Tüm tekerleklerden tahriki araç hareketsiz haldeyken veya yavaş sürüş halindeyken açabilir veya kapatabilirsiniz.
Araç çalıştırılmış olmalıdır.
Direksiyon simidi düz konumda olmalıdır.
Eğer araç hareketsiz haldeyken tüm tekerleklerden tahrik açılamıyorsa:
pozisyonundan 
pozisyonuna pozisyonundan pozisyonuna pozisyonundan 
pozisyonuna ve tekrar pozisyonuna getirin. Tüm tekerleklerden tahrikin açılması ve kapatılması böylece kolaylaştırılabilir.
Araç çalıştırılmış olmalıdır.
Araç hızı 10 km/h üzerinde olmamalıdır.
Araç viraj almamalıdır.
Eğer tüm tekerleklerden tahrik araç hareket halindeyken çalıştırılamıyorsa:
pozisyonuna getirin. Eğer tüm tekerleklerden tahriki açarsanız değişken hız sınırlayıcı otomatik olarak kapanır. İlgili ekran mesajı ekrandan kaldırılır. Değişken hız sınırlayıcıyı tüm tekerleklerden tahriki kapattıktan sonra gereksinim duyuluyorsa tekrar devreye almanız gerekir daha fazla.