funzione di avvertimento della distanza
Funzione di frenata autonoma
Servoassistenza di frenata in funzione della situazione
Sistema di sterzata automatica
Il sistema di assistenza alla frenata attivo aiuta a ridurre il pericolo di collisione con veicoli, ciclisti o pedoni o le conseguenze di un eventuale incidente.
Se il sistema di assistenza alla frenata attivo ha riconosciuto un pericolo di collisione, si attiva un segnale acustico di avvertimento e la spia di avvertimento della distanza si accende nella strumentazione 
.
Se il guidatore non reagisce alla segnalazione, in determinate situazioni critiche il sistema può intervenire frenando autonomamente il veicolo.
In situazioni particolarmente critiche, il sistema di assistenza alla frenata attivo può intervenire frenando autonomamente il veicolo. In questo caso la spia di avvertimento e il segnale acustico di avvertimento si attivano contemporaneamente alla frenata.
Se in una situazione critica il guidatore stesso frena o interviene sul freno durante la frenata autonoma, viene effettuata una servoassistenza di frenata in funzione della situazione. Se necessario, la pressione di frenata viene aumentata fino alla frenata a fondo.
Se è stata effettuata una frenata autonoma o una servoassistenza di frenata in funzione della situazione, nel display multifunzione viene visualizzata l'indicazione 
, che si spegne automaticamente dopo poco tempo.
Tramite l'attivazione della funzione di frenata autonoma o della servoassistenza di frenata in funzione della situazione possono inoltre essere adottate misure preventive per la protezione degli occupanti (PRE-SAFE®).
Il sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci non è sempre in grado di riconoscere chiaramente oggetti e situazioni di traffico complesse.
emettere un avvertimento o frenare senza motivo
non emettere un avvertimento o non frenare.
Attenersi anche ai limiti del sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci.
Funzione di avvertimento della distanza
Se a partire da 30 km/h per diversi secondi la distanza dal veicolo che precede risulta insufficiente in relazione alla velocità di marcia, la spia di avvertimento della distanza nella strumentazione
si accende. Se a partire da 7 km/h ci si avvicina in modo critico a un veicolo o un pedone, viene attivato un segnale acustico di avvertimento intermittente e la spia di avvertimento della distanza nella strumentazione
si accende.
Frenare immediatamente o evitare l'ostacolo se ciò può essere effettuato in modo sicuro e se le condizioni del traffico lo consentono.
velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
velocità fino a circa 100 km/h in presenza di veicoli fermi
Velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono.
Velocità fino a circa 70 km/h in presenza di pedoni fermi e in movimento, di veicoli che procedono attraversando la propria traiettoria di marcia, nonché di ciclisti fermi e di ciclisti che procedono attraversando la propria traiettoria di marcia.
Velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono.
velocità fino a circa 100 km/h in presenza di veicoli fermi
Velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono.
Velocità fino a circa 70 km/h in presenza di pedoni fermi e in movimento, di veicoli che procedono attraversando la propria traiettoria di marcia, nonché di ciclisti fermi e di ciclisti che procedono attraversando la propria traiettoria di marcia.
velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
velocità fino a circa 100 km/h in presenza di ostacoli fermi
Velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono.
Velocità fino a circa 70 km/h in presenza di pedoni fermi e in movimento, di veicoli che procedono attraversando la propria traiettoria di marcia, nonché di ciclisti fermi e di ciclisti che procedono attraversando la propria traiettoria di marcia.
Un intervento frenante del sistema di assistenza alla frenata attivo con funzione di assistenza agli incroci può essere interrotto in qualsiasi momento premendo a fondo il pedale dell'acceleratore o azionando il kick-down.
Viene evitato un ostacolo sterzando.
Non sussiste più alcun pericolo di collisione.
Non viene più rilevato alcun ostacolo sul percorso.
rilevamento di pedoni fermi o in movimento
assistenza in caso di manovra di scarto riconosciuta con servosterzo elettrico supplementare
attivazione tramite rapida sterzata durante una manovra di scarto
assistenza in caso di scarto e ripristino della traiettoria rettilinea del veicolo
reazione a partire da una velocità di circa 20 km/h fino a una velocità di circa 70 km/h
Il guidatore può interrompere la servoassistenza in qualsiasi momento sterzando attivamente.
L'Evasive Steering Assist non è sempre in grado di riconoscere chiaramente oggetti e situazioni di traffico complesse.
Inoltre la servoassistenza dell'Evasive Steering Assist non è di norma sufficiente a evitare una collisione.
attivare un avvertimento o supportare il guidatore senza motivo
non attivare un avvertimento o non supportare il guidatore.
È possibile visualizzare un'animazione su questo argomento al seguente link:
dopo aver azionato l'accensione o dopo la partenza, per alcuni secondi la potenza del sistema non è ancora completamente disponibile
In presenza di neve, pioggia, nebbia, forti spruzzi d'acqua, abbagliamento, esposizione diretta ai raggi solari o variazioni delle condizioni di luce.
Sensori sporchi, appannati, danneggiati o coperti.
Anomalia di funzionamento dei sensori dovuta a interferenza di altre fonti radar, ad esempio in caso di forte rifrangenza delle onde radar in parcheggi multipiano.
Se è stata riconosciuta e segnalata una riduzione della pressione pneumatici o il danneggiamento di uno dei pneumatici.
In condizioni del traffico complesse in cui non sempre è possibile riconoscere gli oggetti in modo univoco.
Se pedoni o veicoli si muovono rapidamente nel campo di rilevamento dei sensori.
In presenza di pedoni coperti da altri oggetti.
Se la tipica sagoma di un pedone non si distingue dallo sfondo.
Se un pedone non è più identificabile come tale dal sistema, ad esempio a causa di indumenti speciali o altri oggetti.
In curve a stretto raggio.
È possibile visualizzare un'animazione su questo argomento al seguente link: