en caso de conducción desalineada o al cambiar de carril
ante peatones, animales, vehículos de dos ruedas o vehículos parados, así como ante obstáculos que aparecen súbitamente
en situaciones de tráfico complejas
ante los vehículos que circulan en dirección contraria y el tráfico transversal
El asistente activo de distancia DISTRONIC no podrá advertirle o intervenir de forma auxiliar en estas situaciones.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC inicia el proceso de puesta en marcha.
Si solicita la velocidad memorizada y es considerablemente superior o inferior a la velocidad a la que circula.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC deja de detectar un vehículo precedente o no reacciona ante objetos relevantes.
El asistente activo de distancia DISTRONIC frena el vehículo con una deceleración de hasta el 50 %. Si la deceleración no es suficiente, el asistente activo de distancia DISTRONIC le advertirá mediante una señal óptica y acústica.
La velocidad que adopta el asistente activo de velocidad límite puede ser demasiado elevada o incorrecta en algunos casos:
en caso de limitaciones de la velocidad a menos de 20 km/h
en caso de lluvia o niebla
al circular con remolque
El freno de estacionamiento eléctrico no debe estar accionado.
El ESP® debe estar conectado y no debe regular.
Debe estar acoplada la posición
del cambio. La puerta del conductor debe estar cerrada.
Debe haber finalizado con éxito la comprobación del sistema de detección por radar.
La ayuda para aparcar PARKTRONIC no debe realizar ninguna maniobra de aparcamiento ni de salida del estacionamiento.
Cambio entre el limitador de velocidad y el asistente activo de distancia DISTRONIC
. Activación del asistente activo de distancia DISTRONIC o del limitador de velocidad variable
hacia arriba 
o hacia abajo 
o seleccione 
con el interruptor basculante izquierdo. con el interruptor basculante izquierdo. La velocidad a la que circula se memoriza y el vehículo puede mantenerla (asistente activo de distancia DISTRONIC) o limitarla (limitador de velocidad variable).
Adopción de la limitación de velocidad detectada
con el interruptor basculante izquierdo. La velocidad máxima autorizada indicada en la señal de tráfico se adopta como velocidad memorizada. El vehículo adapta su velocidad a la del vehículo precedente como máximo hasta la velocidad memorizada.
Puesta en marcha con el asistente activo de distancia DISTRONIC
con el interruptor basculante izquierdo. Las funciones del asistente activo de distancia DISTRONIC permanecen activas.
Desactivación del asistente activo de distancia DISTRONIC
Si el vehículo se frena solo con el asistente activo de distancia DISTRONIC, al abandonar el asiento del conductor el vehículo puede desplazarse.
con el interruptor basculante izquierdo. Si frena, desconecta el ESP® o si el ESP® regula, el asistente activo de distancia DISTRONIC se desactiva.
Aumento/reducción de la velocidad memorizada
hacia arriba o hacia abajo hasta el punto de resistencia o manténgalo pulsado (pasos de 1 km/h). hacia arriba o hacia abajo sobrepasando el punto de resistencia o manténgalo pulsado (pasos de 10 km/h). hacia arriba . Modificación de la distancia deseada con respecto al vehículo precedente
). 
).