L'accensione e il motore sono attivati o il veicolo è pronto al funzionamento.
Il punto zero del veicolo con rimorchio è stato inizializzato durante una breve marcia in avanti Altro.
Il sistema di assistenza per manovra con rimorchio è avviato Altro.
Il veicolo è fermo.
La pendenza è inferiore a circa il 15%.
. È possibile cambiare l'angolo di snodo sul display multimediale o sul touchpad.
L'angolo di snodo massimo dipende dalla lunghezza del rimorchio. Questa viene calcolata dal sistema quando si percorre un tratto di marcia in avanti con curve. Prima che la lunghezza del rimorchio sia stata calcolata, l'angolo di snodo massimo è di circa 23°. Più lungo è il rimorchio, maggiore è l'angolo di snodo massimo (max. circa 60°).
Quando viene raggiunto l'angolo di snodo immesso, il sistema blocca il timone del rimorchio, in modo tale da mantenere l'angolo.
. Il sistema calcola l'angolo di snodo in modo tale che la direzione del rimorchio venga mantenuta al momento dell'attivazione. Per questo, in caso di marcia indietro avviene un breve movimento contrario del rimorchio, che ritorna quindi sulla linea desiderata. In questo modo il veicolo viene allineato rispetto al rimorchio e contemporaneamente viene mantenuta la direzione del rimorchio.