Elektromotor se, u zavisnosti od izabranog stepena rekuperacije, u režimu rada kočenja motorom i prilikom kočenja pokreće kao generator, da bi se visokovoltna baterija tokom vožnje napunila. Čim za vreme vožnje sklonite stopalo sa pedale gasa, pokreće se rekuperacija u režimu rada kočenja motorom.
pruža podršku pri kočenju elektronski regulisanim pojačavanjem sile kočenja,
pretvara energiju kretanja vozila u električnu energiju.
U programu vožnje 
, pomoću tastera za promenu stepena prenosa na upravljaču, možete ručno da podesite jačinu rekuperacije u režimu rada kočenja motorom Više.
pri porastu nivoa napunjenosti visokovoltne baterije,
kada visokovoltna baterija još uvek nije zagrejana,
pri vožnji blizu stanja mirovanja vozila,
kada je menjač u položaju
, tokom i nakon ESP® regulacije.
U ovim slučajevima podešava se željeno usporavanje preko sistema za regulaciju kočenja. Ako je potrebno, dodatno kočite pomoću radne kočnice.