Когато системата разпознае, че водачът по-продължително време не завърта волана или свали ръцете си от волана, на мултифункционалния дисплей се появява предупреждението 
. Ако водачът продължи да не завърта активно волана или не осъществи обратна връзка със системата, в допълнение към оптичното предупреждение отново се чува предупредителен звуков сигнал.
Ако водачът продължава да не реагира на предупреждението, на мултифункционалния дисплей се появява съобщението Започва аварийно спиране. Ако водачът отново не реагира, активният асистент за дистанция DISTRONIC намалява скоростта. Автомобилът бива спрян напълно чрез постепенни забавяния.
При скорост под 60 км/ч системата за аварийни светлини се включва.
автомобилът се обезопасява чрез задействане на електрическата паркинг-спирачка.
активният асистент за дистанция DISTRONIC се прекратява.
автомобилът се отключва.
ако е възможно, се осъществява спешно повикване до централата за спешни повиквания на Mercedes-Benz.
завъртане на волана
задействане на спирачките или подаване на газ
изключване на активния асистент за дистанция DISTRONIC