Durante el régimen de retención y al frenar, el motor eléctrico funciona como un generador para cargar la batería de alto voltaje durante la marcha. La recuperación en retención comienza a funcionar en cuanto retira el pie del acelerador durante la marcha.
Asiste durante el frenado mediante una amplificación de la fuerza de frenado regulada electrónicamente.
Transforma la energía cinética del vehículo en energía eléctrica.
En el programa de conducción 
puede ajustar manualmente la intensidad de la recuperación con las levas de cambio en el volante Más.
al incrementarse el estado de carga de la batería de alto voltaje
si la batería de alto voltaje todavía no ha alcanzado la temperatura de servicio
durante la marcha con el vehículo casi parado
en la posición
del cambio durante y después de una regulación del sistema ESP®
En estos casos, la deceleración deseada se ajusta mediante el sistema de regulación de los frenos. Frene adicionalmente con el freno de servicio cuando sea necesario.