en caso de conducción desalineada o al cambiar de carril
ante peatones, animales, vehículos de dos ruedas o vehículos parados, así como ante obstáculos que aparecen súbitamente
en situaciones de tráfico complejas
ante los vehículos que circulan en dirección contraria y el tráfico transversal
El asistente activo de distancia DISTRONIC no podrá advertirle o intervenir de forma auxiliar en estas situaciones.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC inicia el proceso de puesta en marcha.
Si solicita la velocidad memorizada y es considerablemente superior o inferior a la velocidad a la que circula.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC deja de detectar un vehículo precedente o no reacciona ante objetos relevantes.
El asistente activo de distancia DISTRONIC frena el vehículo con una deceleración máxima de hasta el 50 %. Si la deceleración no es suficiente, el asistente activo de distancia DISTRONIC le advertirá mediante una señal óptica y acústica.
La velocidad que adopta el asistente activo de velocidad límite puede ser demasiado elevada o incorrecta en algunos casos:
en caso de limitaciones de la velocidad a menos de 20 km/h
en caso de lluvia o niebla
al circular con remolque
El freno de estacionamiento eléctrico no debe estar accionado.
El ESP® debe estar conectado y no debe regular.
Está acoplada la posición
del cambio. Todas las puertas deben estar cerradas.
Debe haber finalizado con éxito la comprobación del sistema de detección por radar.
El limitador de velocidad variable está seleccionado.
. 
, 
o . La velocidad a la que circula se memoriza y el vehículo puede mantenerla (asistente activo de distancia DISTRONIC) o limitarla (limitador de velocidad variable).
. El sistema solicita la última velocidad memorizada y el vehículo puede mantenerla (asistente activo de distancia DISTRONIC) o limitarla (limitador de velocidad variable).
Si ha borrado la velocidad memorizada, el sistema memoriza la velocidad a la que circula en ese momento.
Al estacionar el vehículo, se borra la velocidad memorizada. Si activa el asistente activo de distancia DISTRONIC, se borra la velocidad memorizada para el limitador de velocidad variable.
. La velocidad memorizada aumenta en intervalos de 1 km/h.
. La velocidad memorizada disminuye en intervalos de 1 km/h.
o abajo en el panel de control . La velocidad memorizada se incrementa o se reduce 10 km/h.
o abajo en el panel de control y mantenga la tecla pulsada. La velocidad memorizada se incrementa o se reduce en intervalos de 10 km/h.
en el panel de control . . La limitación de velocidad mostrada en el visualizador del conductor se adopta como velocidad memorizada. El vehículo adapta su velocidad a la del vehículo precedente como máximo hasta la velocidad memorizada o limita su velocidad en consecuencia.
. Las funciones del asistente activo de distancia DISTRONIC permanecen activas.
. Se muestra la indicación 
. La distancia deseada se reduce en un nivel.
Si ya ha seleccionado el nivel más bajo, la selección salta al nivel más alto.
Si el vehículo se frena solo con el asistente activo de distancia DISTRONIC, al abandonar el asiento del conductor el vehículo puede desplazarse.
. Si frena, desconecta el ESP® o si el ESP® regula, el asistente activo de distancia DISTRONIC se desactiva. El limitador de velocidad variable no se desactiva.