Etäisyysvaroitustoiminto
Itsenäinen jarrutustoiminto
Tilanteen mukainen jarrutehostus
Väistöohjausavustin
Aktiivinen jarrutusavustin jossa risteystoiminto voi auttaa minimoimaan törmäysvaaran ajoneuvoihin tai jalankulkijoihin tai vähentämään onnettomuuden seurauksia.
Jos aktiivinen jarrutusavustin jossa risteystoiminto on tunnistanut törmäysvaaran, kuuluu varoitusääni ja etäisyysvaroituksen merkkivalo mittaristossa 
syttyy.
Jos kuljettaja ei reagoi varoitukseen, järjestelmä voi tehdä kriittisissä tilanteissa itsenäisen jarrutuksen.
Erityisen kriittisissä tilanteissa aktiivinen jarrutusavustin voi tehdä heti itsenäisen jarrutuksen. Varoitusääni ja varoitusvalo tulevat tässä tapauksessa yhtä aikaa jarrutuksen kanssa.
Jos kuljettaja jarruttaa itse kriittisessä tilanteessa tai painaa jarrupoljinta itsenäisen jarrutuksen aikana, järjestelmä suorittaa tilanteen mukaisen jarrutehostuksen. Tarvittaessa jarrupaine nostetaan täysjarrutukseen asti.
Järjestelmä voi laukaista itsenäisen jarrutustoiminnon tai tilanteen mukaisen jarrutehostuksen lisäksi ennakoivat matkustajaturvatoimet (Pre-Safe®), jos ne kuuluvat auton varusteisiin.
Aktiivinen jarrutusavustin jossa risteystoiminto ei aina välttämättä tunnista kohteita ja monimutkaisia liikennetilanteita yksiselitteisesti.
voi varoittaa tai jarruttaa aiheetta
ei välttämättä varoita tai jarruta.
Ota huomioon myös aktiivisen jarrutusavustimen jossa risteystoiminto järjestelmän rajat.
Etäisyysvaroitustoiminto
noin nopeudesta 30 km/h alkaen, jos etäisyys edellä ajavaan ajoneuvoon on ajonopeuteen nähden liian pieni useamman sekunnin ajan. Mittariston etäisyysvaroituksen varoitusvalo
syttyy. noin nopeudesta 7 km/h alkaen, jos auto lähestyy toista ajoneuvoa tai jalankulkijaa kriittisellä tavalla. Kuuluu jaksottainen varoitusääni ja etäisyysvaroituksen varoitusvalo
syttyy mittaristoon.
Jarruta viipymättä tai väistä este, mikäli se on mahdollista vaarattomasti ja liikennetilanne sallii sen.
edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 250 km/h.
noin ajonopeuteen 100 km/h asti paikallaan olevien ajoneuvojen yhteydessä.
noin ajonopeuteen 70 km/h asti paikallaan olevien jalankulkijoiden sekä tietä ylittävien jalankulkijoiden ja ajoneuvojen yhteydessä.
edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 250 km/h.
noin ajonopeuteen 100 km/h asti paikallaan olevien ajoneuvojen yhteydessä.
noin ajonopeuteen 70 km/h asti paikallaan olevien jalankulkijoiden sekä tietä ylittävien jalankulkijoiden ja ajoneuvojen yhteydessä.
edellä ajavien ajoneuvojen yhteydessä, kun ajonopeus on enintään noin 250 km/h.
noin ajonopeuteen 100 km/h asti paikallaan olevien esteiden yhteydessä.
noin ajonopeuteen 70 km/h asti paikallaan olevien jalankulkijoiden sekä tietä ylittävien jalankulkijoiden ja ajoneuvojen yhteydessä.
painamalla kaasupolkimen kokonaan pohjaan tai käyttämällä kickdownia
Kuljettaja väistää esteen ohjaamalla autoa.
Törmäysvaaraa ei ole enää.
Ajoradalla ei havaita enää esteitä.
Se voi tunnistaa paikallaan seisovat tai ajokaistaa ylittävät jalankulkijat.
Kun se havaitsee kuljettajan suorittavan väistöliikkeen, se voi auttaa kuljettajaa lisäohjaustehostuksen avulla.
Sen voi aktivoida väistöliikettä tehtäessä nopealla ohjausliikkeellä.
Se voi auttaa kuljettajaa esteen väistämisessä ja auton suoristamisessa.
Se voi reagoida ajonopeuden ollessa noin välillä 20 km/h – 70 km/h.
Avustimen suorittaman tehostuksen voi keskeyttää milloin tahansa ohjaamalla aktiivisesti.
Väistöohjausavustin ei voi aina tunnistaa kohteita ja monimutkaisia liikennetilanteita yksiselitteisesti.
Lisäksi väistöohjausavustimen ohjaustehostus ei yleensä riitä törmäyksen välttämiseen.
voi varoittaa tai avustaa aiheettomasti
ei välttämättä varoita tai avusta.
Ota huomioon myös väistöohjausavustimen järjestelmän rajat.
lumisateessa, vesisateessa, sumussa, voimakkaassa tihkusateessa, jonkin häikäistessä, suorassa auringonpaisteessa tai ympäristön valoisuuden vaihdellessa.
jos tunnistimet ovat likaantuneet, huurtuneet, vaurioituneet tai jonkin peitossa.
jos muut tutkalähteet, esim. tutka-aaltojen voimakas takaisinsäteily pysäköintitaloissa, haittaavat tunnistimien toimintaa.
jos järjestelmä on havainnut renkaan painehäviön tai rengasrikon ja asiasta on ilmoitettu näytössä.
järjestelmän täysi teho ei ole vielä käytettävissä muutamaan sekuntiin sytytysvirran käynnistämisen tai liikkeellelähdön jälkeen.
monimutkaisissa liikennetilanteissa, joissa kohteita ei voi aina tunnistaa yksiselitteisesti.
jalankulkijoihin tai ajoneuvoihin, jotka liikkuvat nopeasti tunnistimien tunnistusalueelle.
jalankulkijoihin, jotka ovat muiden kohteiden takana.
jos jalankulkijan tyypillinen muoto ei erotu taustasta.
jos järjestelmä ei tunnista jalankulkijaa enää jalankulkijaksi esim. erityisen vaatetuksen tai muiden kohteiden vuoksi.
jyrkissä kaarteissa.
Seuraavasta linkistä voi katsoa aiheeseen liittyvän animaation:
