Sustav aktivne pomoći za zaustavljanje u nuždi s pomoću senzora osjetljivih na dodir nadzire drži li vozač ruke na upravljaču i po potrebi aktivira zaustavljanje u nuždi.
Ako je sustav aktivne pomoći pri upravljanju isključen, osim upravljača nadziru se i papučica gasa te kočnice. Ako vozač ne drži ruke na upravljaču i ne pritišće nijednu papučicu, a postoji mogućnost da vozilo napusti vozni trak, uslijedit će upozorenje.
Ako sustav prepozna da vozač dulje samostalno ne upravlja ili je uklonio ruke s upravljača, sustav najprije prikazuje vizualno upozorenje 
. Ako vozač i dalje ne upravlja samostalno ili ako nema povratne informacije za sustav, dodatno se uz vizualno oglašava i zvučno upozorenje.
Obratite pozornost i na napomene za prepoznavanje dodira sustava aktivne pomoći pri upravljanju više.
Na vozačevom se zaslonu pojavljuje prikaz
. Uz prikaz
oglašava se i zvučno upozorenje. Na vozačevom se zaslonu prikazuje poruka Zaustavljanje u nuždi se priprema, oglašava se trajno zvučno upozorenje, vozilo više ne ubrzava i sigurnosni se pojas lagano zateže.
Brzina vozila smanjuje se postupno dok se vozilo ne zaustavi. Pritom dolazi do trzajućih impulsa kočenja.
Ovisno o zemlji, ako je moguće, provodi se promjena voznog traka u susjedni desni vozni trak.
Moguća je promjena voznog traka samo u susjedni trak, i to samo u desni vozni trak, ne i u trakove za zaustavljanje.
Pokretanjem automatskog kočenja zaustavlja se sustav aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC. Ovisno o zemlji, uključuje se i sustav upozoravajućih svjetala.
Vozilo je osigurano električnom parkirnom kočnicom.
Vozilo se otključava.
Po mogućnosti upućuje poziv u nuždi Mercedes-Benz centrali za pozive u nuždi.
Prije pokretanja automatskog kočenja sustav aktivne pomoći za zaustavljanje u nuždi možete prekinuti upravljanjem.
dodavanjem gasa ili kočenjem: zaustavljanje u nuždi se prekida, upozorenje i zvučno upozorenje te servouređaj upravljača ostaju aktivni
upravljanjem: servouređaj upravljača se zaustavlja, upozorenje i zvučno upozorenje ostaju aktivni, vozilo i dalje koči.
Sustav aktivne pomoći za zaustavljanje u nuždi može pokrenuti zaustavljanje u nuždi najviše tri puta unutar jednog ciklusa vožnje. Nakon toga se sustav aktivne pomoći pri upravljanju i sustav aktivne pomoći za zaustavljanje u nuždi blokiraju za taj ciklus vožnje.
Ako sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku ne prepoznaje oznake voznog traka, tada sustav aktivne pomoći za zaustavljanje u nuždi nije aktivan.