Il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza monitora tramite sensori tattili se il guidatore ha le mani sul volante e, se necessario, avvia un arresto di emergenza.
Se il sistema di assistenza allo sterzo attivo è disattivato, oltre al volante vengono monitorati anche il pedale dell'acceleratore e il pedale del freno. Se le mani non sono sul volante, non viene premuto nessun pedale e il veicolo rischia di abbandonare la corsia di marcia, si attiva un avvertimento.
Se il sistema riconosce che il guidatore non interviene sullo sterzo o toglie le mani dal volante per un intervallo di tempo prolungato viene emessa una segnalazione ottica 
. Se il guidatore non interviene attivamente sullo sterzo o non fornisce alcun segnale di conferma al sistema, in aggiunta alla segnalazione ottica si attiva ripetutamente un segnale acustico di avvertimento.
Rispettare anche le avvertenze relative al riconoscimento del contatto del sistema di assistenza allo sterzo attivo Altro.
L'indicazione
viene visualizzata sul display del guidatore. In aggiunta all'indicazione
si attiva un segnale acustico di avvertimento. Il messaggio Avvio sistema di arresto di emergenza in corso… viene visualizzato nel display del guidatore, si attiva un segnale acustico di avvertimento continuo, il veicolo non viene più accelerato e si verificano leggeri strattonamenti della cintura di sicurezza.
La velocità del veicolo viene gradualmente ridotta fino all'arresto. Nel frattempo vengono emessi improvvisi impulsi di frenata.
A seconda del Paese, se possibile, viene effettuato un cambio di corsia sulla corsia di marcia adiacente destra.
Il cambio di corsia è possibile solo su una corsia di marcia e solo su quella di destra, non sulla corsia di emergenza.
A seconda del Paese, l'impianto lampeggiatori di emergenza si attiva all'avvio della frenata automatica.
Il veicolo viene bloccato con il freno di stazionamento elettrico.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC viene terminato.
Il veicolo viene sbloccato.
Se possibile, viene effettuata una chiamata di emergenza al centro di chiamata d'emergenza Mercedes-Benz.
Prima dell'inserimento della frenata automatica è possibile annullare il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza sterzando.
accelerando: l'arresto di emergenza viene annullato, il messaggio di avvertimento e il segnale acustico di avvertimento nonché il servosterzo elettrico rimangono attivi.
sterzando: il servosterzo elettrico viene annullato, il messaggio di avvertimento e il segnale acustico di avvertimento rimangono attivi, l'azione frenante sul veicolo continua.
Il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza può avviare un arresto di emergenza per un massimo di tre volte nell'ambito di un ciclo di accensione. Dopodiché il sistema di assistenza allo sterzo attivo e il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza sono bloccati per questo ciclo di accensione.
Se il sistema antisbandamento attivo non riconosce alcuna linea di demarcazione della carreggiata, il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza non è attivo.