Funzione di avvertimento della distanza
Funzione di frenata autonoma
Servoassistenza di frenata in funzione della situazione
Sistema di sterzata automatica (a seconda del Paese)
Il sistema di assistenza alla frenata attivo aiuta a ridurre il pericolo di collisione con veicoli, ciclisti e pedoni o le eventuali conseguenze di un incidente.
Se il sistema di assistenza alla frenata attivo ha riconosciuto un pericolo di collisione, si attiva un segnale acustico di avvertimento e la spia di avvertimento della distanza 
si accende.
Nel menu Assistenza una distanza troppo ridotta 
rispetto al veicolo che precede viene segnalata in rosso. Se si riduce ulteriormente la distanza, anche il veicolo che precede viene segnalato in rosso. Se è stato rilevato un pericolo di collisione, davanti al veicolo appaiono onde radar rosse 
.
Veicoli con PRE-SAFE®: a seconda del paese, un'ulteriore avvertenza tattile viene attivata attraverso leggere tensioni della cintura.
Veicoli con illuminazione di atmosfera attiva: in caso di Supporto di segnalazione attivato, la segnalazione del sistema di assistenza alla frenata attivo viene accompagnata in aggiunta dall'illuminazione di atmosfera Altro.
Se il guidatore non reagisce alla segnalazione, in determinate situazioni critiche il sistema può intervenire frenando autonomamente il veicolo.
In situazioni particolarmente critiche il sistema di assistenza alla frenata attivo può intervenire anche frenando automaticamente il veicolo. In questo caso la spia di avvertimento e il segnale acustico di avvertimento si attivano contemporaneamente alla frenata.
Se in una situazione critica il guidatore stesso frena o interviene sul freno durante la frenata autonoma, viene effettuata una servoassistenza di frenata in funzione della situazione. Se necessario, la pressione di frenata viene aumentata fino alla frenata a fondo.
Se è stata effettuata una frenata autonoma o una servoassistenza di frenata in funzione della situazione, nel display del guidatore viene visualizzato un pop-up che scompare automaticamente poco dopo.
Tramite l'attivazione della funzione di frenata autonoma o della servoassistenza di frenata in funzione della situazione possono inoltre essere adottate misure preventive per la protezione degli occupanti (PRE-SAFE®).
Il sistema di assistenza alla frenata attivo non è sempre in grado di identificare chiaramente oggetti e condizioni del traffico complesse.
Il sistema di assistenza alla frenata attivo è solo un dispositivo ausiliario. La responsabilità relativa alla distanza di sicurezza, alla velocità e alla frenata tempestiva è del conducente del veicolo.
Se il sistema di assistenza alla frenata attivo è disattivato, nel display del guidatore compare l'indicazione 
.
Se il sistema non è disponibile o il funzionamento è limitato, viene visualizzato 
.
Attenersi anche ai limiti del sistema di assistenza alla frenata attivo.
Se a partire da 30 km/h per diversi secondi la distanza dal veicolo che precede risulta insufficiente in relazione alla velocità di marcia, la spia di avvertimento della distanza nel display del guidatore
si accende. Se a partire da circa 7 km/h ci si avvicina in modo critico a un veicolo, un ciclista o a un pedone, viene attivato un segnale acustico di avvertimento intermittente e la spia di avvertimento della distanza nel display del guidatore
si accende Veicoli con PRE-SAFE®: a seconda del paese, un'ulteriore avvertenza tattile viene attivata attraverso leggere tensioni della cintura.
Se possibile, frenare immediatamente o scansare l'ostacolo.
con velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 120 km/h in presenza di veicoli, pedoni e ciclisti che attraversano la strada
con velocità fino a circa 100 km/h in presenza di veicoli fermi
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 70 km/h in presenza di pedoni e ciclisti fermi
con velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 120 km/h in presenza di veicoli, pedoni e ciclisti che attraversano la strada
con velocità fino a circa 100 km/h in presenza di veicoli fermi
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 70 km/h in presenza di pedoni e ciclisti fermi
con velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 120 km/h in presenza di veicoli, pedoni e ciclisti che attraversano la strada
con velocità fino a circa 100 km/h in presenza di veicoli fermi
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 70 km/h in presenza di pedoni e ciclisti fermi
premendo a fondo il pedale dell'acceleratore o effettuando il kick-down
rilasciando il pedale del freno
Viene evitato un ostacolo sterzando.
Non sussiste più alcun pericolo di collisione.
Non viene più rilevato alcun ostacolo sul percorso.
reazione fino a una velocità di circa 100 km/h
segnalazione di veicoli che procedono in direzione opposta tramite segnale acustico di avvertimento e spia di avvertimento
intervento frenante automatico per ridurre la gravità dell'impatto
Il sistema di sterzata automatica non è sempre in grado di riconoscere chiaramente oggetti e situazioni di traffico complesse.
Inoltre la servoassistenza del sistema di sterzata automatica non è sufficiente a evitare una collisione.
riconoscimento di pedoni, ciclisti e veicoli
assistenza in caso di manovra di scarto riconosciuta con servosterzo elettrico supplementare
attivazione tramite rapida sterzata durante una manovra di scarto
servoassistenza in caso di scarto e ripristino della traiettoria rettilinea del veicolo
reazione a partire da una velocità di circa 20 km/h fino a una velocità di circa 110 km/h
L'assistenza del sistema di sterzata automatica può essere interrotta in qualsiasi momento mediante un intervento di controsterzo.
Dopo aver inserito l'accensione o dopo la partenza, per alcuni secondi le prestazioni del sistema non sono ancora completamente disponibili.
Se il sistema non è disponibile o il funzionamento è limitato, compare la spia di avvertimento nel display del guidatore.
in presenza di neve, pioggia, nebbia, forti spruzzi d'acqua, abbagliamento, esposizione diretta ai raggi solari o variazioni delle condizioni di luce
se i sensori sono sporchi, appannati, danneggiati o coperti Altro
se i sensori sono disturbati da altre fonti radar, ad esempio in caso di forte rifrangenza delle onde radar in parcheggi multipiano
se è stata riconosciuta e segnalata una riduzione della pressione pneumatici o il danneggiamento di uno dei pneumatici
in condizioni del traffico complesse in cui non sempre è possibile riconoscere gli oggetti in modo univoco
se pedoni, biciclette o veicoli si muovono rapidamente nel campo di rilevamento dei sensori
se altri veicoli in circolazione sono coperti da o si trovano in prossimità di altri oggetti.
se la tipica sagoma di un pedone o di un ciclista non si distingue dallo sfondo.
se un pedone o un ciclista non è più identificabile come tale, ad esempio a causa di indumenti speciali o altri oggetti
se il guidatore non ha allacciato la cintura di sicurezza
in curve a stretto raggio.
La sensoristica del sistema di assistenza alla frenata attivo si regola automaticamente durante la percorrenza di un determinato chilometraggio dopo la consegna del veicolo. Durante la procedura di inizializzazione il sistema di assistenza alla frenata attivo non è disponibile o le è solo limitatamente.
È possibile visualizzare un'animazione su questo argomento al seguente link:
