Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Αυτόνομη λειτουργία φρένων
Ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης
Οχήματα με πακέτο υποβοήθησης οδήγησης: Υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής και λειτουργία αλλαγής κατεύθυνσης
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να συμβάλει στην ελαχιστοποίηση του κινδύνου σύγκρουσης με οχήματα, ποδηλάτες ή πεζούς και στον μετριασμό των συνεπειών ενός ατυχήματος.
Αν η ενεργή υποβοήθηση πέδησης έχει αναγνωρίσει κίνδυνο σύγκρουσης, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων 
.
Αν δεν αντιδράσετε στην προειδοποίηση, σε κρίσιμες καταστάσεις ενδέχεται να δρομολογηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης.
Σε ιδιαίτερα κρίσιμες καταστάσεις, η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να δρομολογήσει άμεσα μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης. Σε αυτήν την περίπτωση, η προειδοποιητική λυχνία και ο προειδοποιητικός ήχος μεταδίδονται συγχρόνως με τη διαδικασία πέδησης.
Αν σε μια κρίσιμη κατάσταση επιβραδύνετε εσείς το όχημα ή πατήσετε το πεντάλ φρένου στη διάρκεια της διαδικασίας αυτόνομης πέδησης, πραγματοποιείται ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης. Εφόσον απαιτείται, η πίεση φρένων αυξάνεται έως την πλήρη πέδηση.
Λαμβάνετε υπόψη σας τις υποδείξεις για τα συστήματα οδήγησης και την ευθύνη σας, διαφορετικά ίσως να μην αναγνωρίσετε κάποιον κίνδυνο Περισσότερα.
Αν πραγματοποιηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης ή μια ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης, εμφανίζεται η ένδειξη 
στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων, η οποία σβήνει μετά από λίγο.
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Λαμβάνετε υπόψη και τα όρια συστήματος της ενεργής υποβοήθησης πέδησης.
Αν σε ταχύτητες κίνησης άνω των περίπου 30 km/h η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα είναι για αρκετά δευτερόλεπτα υπερβολικά μικρή σε σχέση με την ταχύτητα κίνησης, ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
. Αν σε ταχύτητες κίνησης άνω των περίπου 7 km/h πλησιάζετε επικίνδυνα ένα όχημα, έναν ποδηλάτη ή έναν πεζό, ακούγεται ένας διακοπτόμενος προειδοποιητικός ήχος και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
.
Φρενάρετε αμέσως ή αποφύγετε το εμπόδιο, εφόσον κάτι τέτοιο είναι δυνατό χωρίς κινδύνους και το επιτρέπει η κατάσταση της κυκλοφορίας.
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 80 km/h για ακίνητα οχήματα, κατά μήκος κινούμενους πεζούς και προπορευόμενους ποδηλάτες
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 60 km/h για πεζούς που διασταυρώνονται με το όχημα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 100 km/h για ακίνητα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 80 km/h για κινούμενους επιβάτες και προπορευόμενους ποδηλάτες
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 70 km/h για ακίνητους πεζούς, οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα, καθώς και ακίνητους ποδηλάτες και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 200 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 60 km/h για ακίνητα οχήματα και κινούμενους πεζούς
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 100 km/h για ακίνητα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 70 km/h για ακίνητους και κινούμενους πεζούς, οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα, καθώς και ακίνητους ποδηλάτες και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 80 km/h για ακίνητα οχήματα και προπορευόμενους ποδηλάτες
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 60 km/h για κινούμενους πεζούς
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 100 km/h για ακίνητα οχήματα
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Σε ταχύτητες κίνησης έως περ. 60 km/h για ακίνητους και κινούμενους πεζούς, οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα, καθώς και ακίνητους ποδηλάτες και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Πατώντας αισθητά το πεντάλ γκαζιού ή με το kickdown
Απομακρύνοντας το πόδι από το πεντάλ φρένου
Αποφεύγετε ένα εμπόδιο διευθύνοντας το όχημα.
Δεν παρατηρείται πλέον κίνδυνος σύγκρουσης.
Δεν αναγνωρίζεται πλέον εμπόδιο στη διαδρομή σας.
Μπορείτε να προβάλετε μια κινούμενη εικόνα σχετικά με αυτό το θέμα ακολουθώντας τον παρακάτω σύνδεσμο:
Αναγνώριση ακίνητων ή κινούμενων πεζών
Βοήθεια σε περίπτωση αναγνώρισης ελιγμού αποφυγής με πρόσθετη υποβοήθηση διεύθυνσης
Ενεργοποίηση μέσω γρήγορης κίνησης του τιμονιού σε περίπτωση ελιγμού αποφυγής
Υποστήριξη στους ελιγμούς αποφυγής και στην επαναφορά του οχήματος σε ευθεία πορεία
Αντίδραση από ταχύτητα κίνησης περίπου 20 km/h έως περίπου 70 km/h
Μπορείτε να διακόψετε ανά πάσα στιγμή την υποβοήθηση διευθύνοντας ενεργά το όχημα.
Αν κατά την αλλαγή κατεύθυνσης μέσω της αντίθετης λωρίδας κυκλοφορίας αναγνωριστεί κίνδυνος σύγκρουσης με οχήματα που κινούνται στην αντίθετη κατεύθυνση, μπορεί σε ταχύτητες κίνησης κάτω των 15 km/h να δρομολογηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης, πριν εγκαταλείψετε τη δική σας λωρίδα κυκλοφορίας.
Η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Επιπλέον, η υποβοήθηση διεύθυνσης που προσφέρει η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν αρκεί για την αποφυγή τυχόν σύγκρουσης.
Όταν για μερικά δευτερόλεπτα μετά την ενεργοποίηση της ανάφλεξης ή μετά την εκκίνηση δεν διατίθεται ακόμη η πλήρης απόδοση του συστήματος.
Σε περίπτωση που επηρεαστεί αρνητικά ή διακοπεί η λειτουργία της ενεργής υποβοήθησης πέδησης λόγω βλάβης, εμφανίζεται η προειδοποιητική λυχνία 
στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων.
Σε περίπτωση χιονιού, βροχής, ομίχλης, ψεκαζόμενου νερού από διερχόμενα οχήματα, θαμπώματος, άμεσης ηλιακής ακτινοβολίας ή έντονης μεταβολής των συνθηκών φωτισμού
Σε περίπτωση που οι αισθητήρες φέρουν ακαθαρσίες, είναι θαμπωμένοι, φθαρμένοι ή καλυμμένοι
Σε περίπτωση που άλλες πηγές ραντάρ προκαλούν παρεμβολές στους αισθητήρες, π.χ. σε περίπτωση έντονης αντανάκλασης ακτινοβολίας ραντάρ σε κλειστούς χώρους στάθμευσης
Όταν αναγνωρίζεται και εμφανίζεται απώλεια πίεσης ελαστικού ή βλάβη ενός ελαστικού
Σε σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας, στις οποίες δεν είναι πάντα δυνατή η σαφής αναγνώριση αντικειμένων
Σε πεζούς ή οχήματα που κινούνται γρήγορα εντός της περιοχής ανίχνευσης των αισθητήρων
Σε πεζούς που καλύπτονται από άλλα αντικείμενα
Αν το χαρακτηριστικό περίγραμμα ενός πεζού δεν ξεχωρίζει από τον φόντο
Αν ένας πεζός δεν αναγνωρίζεται πλέον ως πεζός, π.χ. λόγω της ενδυμασίας του ή άλλων αντικειμένων
Εάν ο οδηγός δεν έχει προσδεθεί με τη ζώνη ασφαλείας
Σε στενές στροφές
Μετά την παράδοση του οχήματος, το σύστημα αισθητήρων της ενεργής υποβοήθησης πέδησης προσαρμόζεται αυτόματα μετά από μια ορισμένη διαδρομή. Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης δεν είναι διαθέσιμη ή είναι διαθέσιμη σε περιορισμένο βαθμό στη διάρκεια της διαδικασίας εκμάθησης.