Funzione di avvertimento della distanza
Funzione di frenata autonoma
Servoassistenza di frenata in funzione della situazione
Veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida: sistema di sterzata automatica e funzione assistenza di svolta
Il sistema di assistenza alla frenata attivo aiuta a ridurre il pericolo di collisione con veicoli, ciclisti o pedoni o le eventuali conseguenze di un incidente.
Se il sistema di assistenza alla frenata attivo ha riconosciuto un pericolo di collisione, si attiva un segnale acustico di avvertimento e la spia di avvertimento della distanza si accende nella strumentazione 
.
Se il guidatore non reagisce alla segnalazione, in determinate situazioni critiche il sistema può intervenire frenando autonomamente il veicolo.
In situazioni particolarmente critiche, il sistema di assistenza alla frenata attivo può intervenire frenando autonomamente il veicolo. In questo caso la spia di avvertimento e il segnale acustico di avvertimento si attivano contemporaneamente alla frenata.
Se in una situazione critica il guidatore stesso frena o interviene sul freno durante la frenata autonoma, viene effettuata una servoassistenza di frenata in funzione della situazione. Se necessario, la pressione di frenata viene aumentata fino alla frenata a fondo.
Attenersi alle avvertenze sui sistemi di guida assistita e sulla responsabilità del guidatore, altrimenti non si sarà in grado di riconoscere i pericoli Altro.
Se è stata effettuata una frenata autonoma o una servoassistenza di frenata in funzione della situazione, nel display multifunzione viene visualizzata l'indicazione 
, che si spegne automaticamente dopo poco tempo.
Il sistema di assistenza alla frenata attivo non è sempre in grado di riconoscere chiaramente oggetti e situazioni di traffico complesse.
Attenersi anche ai limiti del sistema di assistenza alla frenata attivo.
Se a partire da 30 km/h per diversi secondi la distanza dal veicolo che precede risulta insufficiente in relazione alla velocità di marcia, la spia di avvertimento della distanza nella strumentazione
si accende. Se a partire da 7 km/h ci si avvicina in modo critico a un veicolo, a un ciclista o a un pedone, viene attivato un segnale acustico di avvertimento intermittente e la spia di avvertimento della distanza nella strumentazione
si accende.
Frenare immediatamente o evitare l'ostacolo se ciò può essere effettuato in modo sicuro e se le condizioni del traffico lo consentono.
con velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di veicolo fermo, pedoni in movimento longitudinale e ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 60 km/h in presenza di pedoni in attraversamento
con velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 100 km/h in presenza di veicoli fermi
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di pedoni in movimento e ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 70 km/h in presenza di pedoni fermi, veicoli in attraversamento e ciclisti fermi e in attraversamento
con velocità fino a circa 200 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 60 km/h in presenza di veicoli fermi e pedoni in movimento
con velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 100 km/h in presenza di veicoli fermi
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 70 km/h in presenza di pedoni fermi e in movimento, veicoli in attraversamento e ciclisti fermi e in attraversamento
con velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di veicoli fermi e ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 60 km/h in presenza di pedoni in movimento
con velocità fino a circa 250 km/h in presenza di veicoli che precedono
con velocità fino a circa 100 km/h in presenza di veicoli fermi
con velocità fino a circa 80 km/h in presenza di ciclisti che precedono
con velocità fino a circa 60 km/h in presenza di pedoni fermi e in movimento, veicoli in attraversamento e ciclisti fermi e in attraversamento
premendo a fondo il pedale dell'acceleratore o kick-down
rilasciando il pedale del freno
Viene evitato un ostacolo sterzando.
Non sussiste più alcun pericolo di collisione.
Non viene più rilevato alcun ostacolo sul percorso.
È possibile visualizzare un'animazione su questo argomento al seguente link:
rilevamento di pedoni fermi o in movimento
assistenza in caso di manovra di scarto riconosciuta con servosterzo elettrico supplementare
attivazione tramite rapida sterzata durante una manovra di scarto
servoassistenza in caso di scarto e ripristino della traiettoria rettilinea del veicolo
reazione a partire da una velocità di circa 20 km/h fino a una velocità di circa 70 km/h
Il guidatore può interrompere la servoassistenza in qualsiasi momento sterzando attivamente.
Se durante una manovra di svolta sulla corsia opposta viene rilevato un pericolo di collisione dovuto a veicoli provenienti dalla direzione opposta, in caso di velocità inferiori a 15 km/h può intervenire una frenata autonoma prima che la corsia del guidatore venga abbandonata.
Il sistema di sterzata automatica non è sempre in grado di riconoscere chiaramente oggetti e situazioni di traffico complesse.
Inoltre la servoassistenza del sistema di sterzata automatica non è sufficiente a evitare una collisione.
Dopo aver azionato l'accensione o dopo la partenza, per alcuni secondi la prestazione del sistema non è ancora completamente disponibile.
Se il sistema di assistenza alla frenata attivo è compromesso o non operativo a causa di un'anomalia, nel display multifunzione viene visualizzata la spia di avvertimento 
.
in presenza di neve, pioggia, nebbia, forti spruzzi d'acqua, abbagliamento, esposizione diretta ai raggi solari o variazioni delle condizioni di luce
se i sensori sono sporchi, appannati, danneggiati o coperti
se i sensori sono disturbati da altre fonti radar, ad esempio, in caso di forte rifrangenza delle onde radar in parcheggi multipiano
se è stata riconosciuta e segnalata una riduzione della pressione pneumatici o il danneggiamento di uno dei pneumatici
in condizioni del traffico complesse in cui non sempre è possibile riconoscere gli oggetti in modo univoco
se pedoni o veicoli si muovono rapidamente nel campo di rilevamento dei sensori
in presenza di pedoni coperti da altri oggetti
se la tipica sagoma di un pedone non si distingue dallo sfondo
se un pedone non è più identificabile come tale, ad esempio, a causa di indumenti speciali o altri oggetti
se il guidatore non ha allacciato la cintura di sicurezza
in curve a stretto raggio.
La sensoristica del sistema di assistenza alla frenata attivo si regola automaticamente durante la percorrenza di un determinato chilometraggio dopo la consegna del veicolo. Durante la procedura di inizializzazione il sistema di assistenza alla frenata attivo non è disponibile o le è solo limitatamente.