La siguiente función está disponible en función del país y solo en combinación con el paquete de asistencia a la conducción.
El asistente activo de dirección está disponible hasta una velocidad de 210 km/h. El sistema le ayuda a mantenerse en el centro del carril con suaves intervenciones en la dirección. En función de la velocidad de su vehículo, el asistente activo de dirección se orienta por los vehículos precedentes y por las líneas delimitadoras del carril.
En función del país, en el margen de velocidad inferior el asistente activo de dirección puede basarse en el tráfico que le rodea. En caso necesario, el asistente activo de dirección también puede asistirle manteniendo el curso incluso fuera del centro del carril para, por ejemplo, formar un carril de emergencia.
Cuando el sistema actúa en la dirección, se muestra el símbolo 
en el visualizador multifunción en color verde.
Si la detección de las líneas delimitadoras de la calzada y del vehículo precedente se ve afectada, el asistente activo de dirección pasa al modo pasivo. En ese caso, el sistema no ofrece ninguna asistencia. Al pasar del modo activo al pasivo, el tamaño del símbolo aumenta y se representa parpadeando. Al alcanzar el modo pasivo, el símbolo se muestra en color gris en el visualizador multifunción.
Es necesario que el conductor tenga siempre las manos en el volante para que pueda intervenir en todo momento para corregir la dirección o el carril. El conductor debe contar en todo momento con un cambio del estado activo al pasivo y viceversa.
Si sistema detecta que el conductor no realiza maniobras durante cierto tiempo o retira las manos del volante, en primer lugar se emite una advertencia óptica. En el visualizador multifunción se muestra la indicación 
. Si el conductor sigue sin realizar maniobras de forma activa o no responde al sistema, adicionalmente a la advertencia óptica se emite repetidamente una señal acústica de advertencia.
El conductor realiza una maniobra.
El conductor pulsa una tecla del volante o maneja el Touch Control.
Si el asistente activo de dirección reconoce que ha alcanzado un límite del sistema, se produce una advertencia óptica y suena una señal acústica de advertencia.
El asistente activo de dirección constituye solamente un medio auxiliar. La responsabilidad sobre la distancia de seguridad, la velocidad, el frenado a tiempo y de mantenerse en el carril recae siempre en el conductor. Antes de un cambio de carril, el conductor debe asegurarse de que el carril contiguo esté libre (mirada sobre el hombro).
El asistente activo de dirección está equipado con un par del volante limitado para el guiado transversal. Es posible que la intervención sobre el volante no sea suficiente para mantener al vehículo en el carril o para tomar salidas.
si la visibilidad es mala, por ejemplo en caso de nieve, lluvia, niebla o fuertes salpicaduras de agua, condiciones lumínicas cambiantes o sombras en la calzada
en caso de deslumbramiento del vehículo, por ejemplo, a causa de los vehículos que circulan en sentido contrario, por la irradiación solar o por reflejos
si la iluminación de la calzada es insuficiente
si el parabrisas está sucio, empañado, dañado o cubierto en la zona de la cámara, por ejemplo, por un adhesivo
si no hay líneas delimitadoras de la calzada o si hay varias líneas para un carril o si las marcas de limitación de carril cambian rápidamente, por ejemplo, en áreas en obras o bifurcaciones
si las líneas delimitadoras de la calzada están desgastadas, oscuras o cubiertas, por ejemplo, por suciedad o nieve
si la distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado corta y, a consecuencia de ello, no pueden detectarse las líneas delimitadoras de la calzada
en carreteras estrechas y sinuosas
en caso de obstáculos colocados sobre el carril o que sobresalen hacia el carril, por ejemplo, elementos de balizamiento
en curvas estrechas o al girar
en los cruces
en rotondas o peajes
en el modo con remolque
en caso de cambiar activamente de carril sin conectar el intermitente
en caso de presión insuficiente de los neumáticos
El asistente activo de dirección no está disponible temporalmente en función de los ajustes del vehículo seleccionados. Tenga en cuenta la indicación de estado del asistente activo de dirección mostrada en el visualizador multifunción Más.
Cuando se alcanzan los límites del sistema, no se puede garantizar que el asistente activo de dirección permanezca activado o que mantenga al vehículo en el carril.
La detección de líneas delimitadoras de la calzada y objetos puede estar averiada.
Esto puede provocar intervenciones inesperadas en la dirección.
Podrá ver una animación sobre el tema en el siguiente enlace:
