en caso de conducción desalineada o al cambiar de carril
ante peatones, animales, vehículos de dos ruedas o vehículos parados, así como ante obstáculos que aparecen súbitamente
en situaciones de tráfico complejas
ante los vehículos que circulan en dirección contraria y el tráfico transversal
El asistente activo de distancia DISTRONIC no podrá advertirle o intervenir de forma auxiliar en estas situaciones.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC inicia el proceso de puesta en marcha.
Si solicita la velocidad memorizada y es considerablemente superior o inferior a la velocidad a la que circula.
Si el asistente activo de distancia DISTRONIC deja de detectar un vehículo precedente o no reacciona ante objetos relevantes.
El asistente activo de distancia DISTRONIC frena el vehículo con una deceleración máxima de hasta el 50 %. Si la deceleración no es suficiente, el asistente activo de distancia DISTRONIC le advertirá mediante una señal óptica y acústica.
La velocidad que adopta el asistente activo de velocidad límite puede ser demasiado elevada o incorrecta en algunos casos:
en caso de lluvia o niebla
al circular con remolque
El vehículo se ha puesto en marcha.
El freno de estacionamiento eléctrico se suelta.
El ESP® está conectado y no regula.
Está acoplada la posición
del cambio. La puerta del conductor está cerrada.
Ha finalizado con éxito la comprobación del sistema de detección por radar.
La ayuda para aparcar PARKTRONIC no realiza ninguna maniobra de aparcamiento ni de salida del estacionamiento.
El sistema DSR está desconectado.
El vehículo no patina.
. 
hacia arriba (SET+) o hacia abajo (SET-) o pulse el interruptor basculante 
hacia arriba (RES). Retire el pie del pedal acelerador (asistente activo de distancia DISTRONIC). La velocidad a la que circula se memoriza y el vehículo puede mantenerla (asistente activo de distancia DISTRONIC) o limitarla (limitador de velocidad variable).
hacia arriba (RES). Retire el pie del pedal acelerador (asistente activo de distancia DISTRONIC). Pulsando otra vez el interruptor basculante hacia arriba, el asistente activo de distancia DISTRONIC o el limitador de velocidad variable adopta la limitación de velocidad mostrada en el cuadro de instrumentos.
(RES). La limitación de velocidad mostrada en el cuadro de instrumentos se adopta como velocidad memorizada. El vehículo adapta su velocidad a la del vehículo precedente como máximo hasta la velocidad memorizada.
(RES). Las funciones del asistente activo de distancia DISTRONIC permanecen activas.
Si el vehículo se frena solo con el asistente activo de distancia DISTRONIC, al abandonar el asiento del conductor el vehículo puede desplazarse.
hacia abajo (CNCL). Si frena, desconecta el ESP® o si el ESP® regula, el asistente activo de distancia DISTRONIC se desactiva.
hacia arriba (SET+) o hacia abajo (SET-) hasta el punto de resistencia. La velocidad memorizada se incrementa o se reduce 1 km/h.
hacia arriba (SET+) o hacia abajo (SET-) hasta el punto de resistencia y manténgalo. La velocidad memorizada se incrementa o se reduce en intervalos de 1 km/h.
hacia arriba (SET+) o hacia abajo (SET-) superando el punto de resistencia. La velocidad memorizada se incrementa o se reduce 10 km/h.
hacia arriba (SET+) o hacia abajo (SET-) superando el punto de resistencia y manténgalo. La velocidad memorizada se incrementa o se reduce en intervalos de 10 km/h.
hacia arriba o hacia abajo.