Se il sistema rileva che il guidatore toglie le mani dal volante per un periodo di tempo prolungato, nel display multifunzione viene visualizzata l'indicazione . Se il guidatore non interviene attivamente sullo sterzo o non fornisce alcun segnale di conferma al sistema, in aggiunta alla segnalazione ottica si attiva ripetutamente un segnale acustico di avvertimento.

Se il guidatore continua a non reagire alla segnalazione, nel display multifunzione compare il messaggio Avvio sistema di arresto di emergenza in corso…. Se il guidatore continua a non reagire, il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC riduce la velocità. Il veicolo viene frenato con decelerazioni progressive fino all'arresto.

A seconda del Paese, l'impianto lampeggiatori di emergenza si attiva automaticamente a una velocità inferiore a 60 km/h.