se la posizione del veicolo è sfalsata lateralmente o in caso di cambio di corsia
in presenza di pedoni, animali, veicoli a due ruote o veicoli fermi e ostacoli imprevisti
in presenza di situazioni del traffico complesse
in caso di veicoli provenienti dalla direzione opposta e traffico trasversale
In queste situazioni il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC non è in grado di emettere avvertimenti o di intervenire in supporto al guidatore.
se la fase di spunto e avviamento viene effettuata dal sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC
se viene richiamata la velocità memorizzata e questa è molto più elevata o molto più bassa rispetto alla velocità di marcia attuale
se il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC non riconosce più un veicolo che precede o non reagisce a oggetti rilevanti.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC frena il veicolo fino al 50 % della decelerazione possibile. Se questa decelerazione non è sufficiente, il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC emette un segnale ottico e acustico.
La velocità che viene acquisita dal sistema di assistenza attivo al rilevamento automatico del limite di velocità può essere in alcuni casi troppo elevata o errata:
con limitazione della velocità da meno di 20 km/h
su fondo stradale bagnato o in presenza di nebbia
durante il traino di un rimorchio
Il freno di stazionamento elettrico è rilasciato.
L'ESP® è attivato e non effettua alcun intervento.
Il cambio si trova in posizione
. La porta lato guida è chiusa.
Il controllo dei sensori radar è stato eseguito correttamente.
Non ha luogo alcuna manovra di ingresso o uscita dal parcheggio con il sistema di assistenza al parcheggio PARKTRONIC.
Il DSR è disattivato.
Veicoli con pacchetto Offroad: il programma di marcia
è disattivato.
Commutazione tra limitatore di velocità e sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC
. Attivazione del sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC o del limitatore di velocità variabile
verso l'alto 
o verso il basso 
oppure selezionare 
con l'interruttore basculante sinistro. con l'interruttore basculante sinistro. La velocità di marcia attuale viene memorizzata e mantenuta (sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC) o limitata (limitatore di velocità variabile) dal veicolo.
Acquisizione della limitazione della velocità rilevata
con l'interruttore basculante sinistro. La velocità massima ammessa del segnale stradale viene acquisita come velocità memorizzata. Il veicolo adegua la sua velocità a quella del veicolo che precede fino a raggiungere al massimo la velocità memorizzata.
Partenza mediante il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC
con l'interruttore basculante sinistro. Le funzioni del sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC non vengono interrotte.
Disattivazione del sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC
Se il veicolo viene frenato solo dal sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC e il guidatore si allontana dal sedile lato guida, il veicolo può mettersi in movimento inavvertitamente.
con l'interruttore basculante sinistro. Quando si frena, si disattiva l'ESP® o l'ESP® interviene, il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC viene disattivato.
Aumento/riduzione della velocità memorizzata
fino al punto di resistenza verso l'alto o verso il basso oppure premere e tenere premuto (incrementi di 1 km/h). oltre il punto di resistenza verso l'alto o verso il basso oppure premere e tenere premuto (incrementi di 10 km/h). verso l'alto . Modifica della distanza minima di sicurezza dal veicolo che precede
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