La disponibilità del programma di marcia 
varia a seconda dei paesi.
La disponibilità del programma di marcia 
varia a seconda dell'equipaggiamento.
Tramite l'interruttore DYNAMIC SELECT è possibile commutare tra i seguenti programmi di marcia Altro.
Trazione
Assetto
Sterzo
ESP®
Punto di resistenza nel pedale dell'acceleratore a segnali tattili
Nei programmi di marcia e viene attivato un punto di resistenza supplementare nel pedale dell'acceleratore a segnali tattili.
1° punto di resistenza: a circa il 50% della corsa del pedale (solo in
e ) 2° punto di resistenza: passaggio al kick-down (sempre disponibile)
IndividualLe seguenti caratteristiche del veicolo sono impostabili individualmente:
trazione
assetto
sterzo
Sportmassima potenza disponibile
assetto dinamico improntato alla stabilità ma di orientamento sportivo
adatto solo per condizioni buone del fondo stradale, una carreggiata asciutta e un percorso libero
Comfortcomportamento di marcia improntato al comfort
compromesso fra trazione e stabilità
miglior bilanciamento tra efficienza e prestazioni per tutte le situazioni di marcia
consigliato con tutte le condizioni del fondo stradale
Ecoimpostazione delle funzioni del veicolo improntata all'ottimizzazione dei consumi
compromesso fra trazione e stabilità
consigliato con tutte le condizioni del fondo stradale
il 1° punto di resistenza nel pedale dell'acceleratore a segnali tattili segnala uno stile di guida efficiente e improntato all'ottimizzazione dei consumi.
se è stata attivata l'opzione di percorso Electric Intelligence e il calcolo del percorso è attivo, una bandierina di arrivo a destinazione nel tachimetro indica la velocità massima consigliata dal monitoraggio attivo dell'autonomia. Il guidatore è responsabile del mantenimento di tale velocità per raggiungere la successiva stazione di ricarica programmata.
(MaxRange) Massima autonomia e ottimizzazione dei consumi
Fase di rilascio particolarmente efficiente e in
recupero di energia con la massima efficienza 1° punto di resistenza nel pedale dell'acceleratore a segnali tattili:
limita automaticamente la velocità alla velocità massima ammessa, rilevata dal sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali
limita inoltre la velocità alla velocità massima consigliata dal monitoraggio attivo dell'autonomia se è stata attivata l'opzione di percorso Electric Intelligence e il calcolo del percorso è attivo per raggiungere la successiva stazione di ricarica programmata.
Se il sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali non riconosce la velocità massima ammessa e il monitoraggio dell'autonomia non è attivo, l'ultima velocità massima prescritta viene utilizzata come limitazione della velocità. La limitazione di velocità massima del 1° punto di resistenza è pari a 140 km/h.
La limitazione di velocità del 1° punto di resistenza viene visualizzata nel tachimetro. I segmenti compresi tra la velocità attuale e la limitazione della velocità si illuminano di verde. Per motivi di efficienza sono consentiti pochi scostamenti tra la velocità attuale e la limitazione della velocità.
Premendo il pedale dell'acceleratore oltre il 1° punto di resistenza la limitazione della velocità viene disattivata. I segmenti verdi nel tachimetro non vengono visualizzati. Se il pedale dell'acceleratore si trova prima del 1° punto di resistenza, la limitazione di velocità viene riattivata assicurando così il rispetto della velocità massima ammessa.
Se viene riconosciuto un veicolo che precede, la velocità viene ridotta per seguire il veicolo che precede a una velocità adeguata.
Se il veicolo riconosce una situazione del traffico che richiede una decelerazione, il veicolo non viene più alimentato e procede in modalità "sailing". Per decelerare il veicolo è necessario togliere il piede dal pedale dell'acceleratore. La decelerazione automatica del veicolo durante il rilascio del pedale dell'acceleratore dipende dal livello di recupero impostato Altro. In viene effettuata la decelerazione attiva automatica in presenza di veicoli che precedono, segnali stradali, rotatorie e curve. In tutti gli altri livelli di recupero viene impostata una coppia di rilascio predefinita. Se la situazione lo richiede, indipendentemente dal livello di recupero selezionato è inoltre necessario premere il pedale del freno.
Se nel programma di marcia viene attivato il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC o il TEMPOMAT, la limitazione di velocità viene disattivata dal 1° punto di resistenza. Se la funzione viene disattivata, la limitazione di velocità viene attivata nuovamente dal punto di resistenza.
viene inoltre attivato il limitatore di velocità, la velocità viene limitata sia da che dal limitatore di velocità: Se la velocità memorizzata dal limitatore di velocità è superiore alla limitazione di velocità di
e si preme il pedale dell'acceleratore oltre il 1° punto di resistenza, il veicolo accelera fino alla velocità memorizzata dal limitatore di velocità. Se il pedale dell'acceleratore viene premuto oltre il 2° punto di resistenza (kick-down), il veicolo accelera senza alcuna limitazione. Se la velocità memorizzata dal limitatore di velocità è inferiore o uguale alla limitazione di velocità di
, la velocità viene limitata alla velocità memorizzata dal limitatore di velocità sia dal 1° punto di resistenza che dal 2° punto di resistenza. Se il pedale dell'acceleratore viene premuto oltre il 2° punto di resistenza (kick-down), il veicolo accelera senza alcuna limitazione.
Le funzioni del programma di marcia sono soltanto dispositivi ausiliari. La responsabilità per la sufficiente distanza di sicurezza, la velocità e la tempestività della frenata è sempre del guidatore del veicolo.
scarsa visibilità, dovuta ad esempio a insufficiente illuminazione stradale, condizioni d'ombra fortemente mutevoli, pioggia, neve, nebbia o forti spruzzi d'acqua
abbagliamento dovuto ad esempio, ai veicoli provenienti in senso contrario, all'irraggiamento solare diretto o ai riflessi
sporco sul parabrezza nella zona della telecamera multifunzione o telecamera appannata, danneggiata o coperta
segnali stradali difficilmente riconoscibili, ad esempio in presenza di sporco, copertura, neve o illuminazione insufficiente
sensori radar sporchi, coperti o danneggiati Altro.