Der Aktiver Lenk-Assistent nutzt zur Querführung des Fahrzeugs sowohl Fahrbahnmarkierungen als auch vorausfahrende Fahrzeuge. Er kann diesen im fließenden Verkehr auch auf mehrspurigen Straßen und bei nicht deutlich sichtbaren Fahrbahnmarkierungen folgen. Zu seinen Funktionen gehört auch der Aktive Spurwechsel-Assistent. Sobald der Fahrer durch Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers den Fahrspurwechsel initiiert und das System kein anderes Fahrzeug in der Nachbarspur erkennt, kann der Aktive Spurwechsel-Assistent den Fahrer beim Fahrspurwechsel durch Lenkmomente unterstützen. Der Aktive Nothalt-Assistent tritt in Aktion, wenn der Fahrer mehrmaligen Aufforderungen der intelligenten Hands-off-Warnung nicht nachkommt, die Hände ans Lenkrad zu legen. Er bremst das Fahrzeug in der Fahrspur bis zum Stillstand ab, wenn das System erkennt, dass der Fahrer dauerhaft abgelenkt ist oder die Kontrolle über das Fahrzeug verloren hat.