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Assistant directionnel actif
Pour le guidage transversal du véhicule, l'assistant directionnel actif utilise aussi bien les marquages de la chaussée que les véhicules qui précèdent. Si le trafic est fluide, il peut également les suivre sur des routes à plusieurs voies et lorsque les marquages sur la chaussée ne sont pas clairement visibles. L'assistant de changement de voie actif fait également partie de ses fonctions. Dès que le conducteur initie un changement de voie en activant le clignotant et que le système ne détecte aucun autre véhicule sur la voie de circulation voisine, l'assistant de changement de voie actif peut assister le conducteur lors d'un changement de voie par le biais de couples de braquage. L'assistant d'arrêt d'urgence actif entre en action si le conducteur ne réagit pas aux nombreuses alertes du système de détection des mains sur le volant lui demandant de poser ses mains sur le volant. Il freine le véhicule dans la voie jusqu'à l'arrêt complet si le système détecte que le conducteur est distrait en permanence ou qu'il a perdu le contrôle du véhicule.