La seguente funzione varia a seconda del Paese ed è disponibile solo in abbinamento al pacchetto sistemi di assistenza alla guida.
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo è disponibile fino a una velocità di 210 km/h. Il sistema assiste il guidatore nel mantenimento del veicolo al centro della corsia di marcia tramite lievi interventi sterzanti. A seconda della velocità di marcia, il sistema di assistenza allo sterzo attivo si orienta in base ai veicoli che precedono e alle linee di demarcazione della carreggiata.
A seconda del Paese, il sistema di assistenza allo sterzo attivo può tenere conto nella gamma di velocità più bassa del traffico circostante. Se necessario, il sistema di assistenza allo sterzo attivo può anche supportare il guidatore con una guida fuori dal centro della carreggiata, ad esempio per creare una corsia di soccorso.
In caso di sistema sterzante attivo il simbolo 
sul display multifunzione viene visualizzato in colore verde.
Se il riconoscimento delle linee di demarcazione della carreggiata e dei veicoli che precedono è compromesso, il sistema di assistenza allo sterzo attivo passa alla condizione passiva. In tal caso il sistema non interviene. Durante la transizione dallo stato attivo allo stato passivo, il simbolo viene visualizzato sovradimensionato e lampeggiante. Una volta raggiunto lo stato passivo, il simbolo sul display multifunzione viene visualizzato in colore grigio.
È necessario che il guidatore mantenga sempre le mani sul volante affinché possa intervenire in qualsiasi momento per sterzare e per correggere la traiettoria o la corsia di marcia. Il guidatore deve tenere in considerazione in qualsiasi momento che possa verificarsi la commutazione dalla condizione attiva alla condizione passiva o viceversa.
Se il sistema riconosce che il guidatore non interviene sullo sterzo o toglie le mani dal volante per un intervallo di tempo prolungato viene emessa dapprima una segnalazione ottica. Sul display multifunzione viene visualizzata l'indicazione 
. Se il guidatore non interviene attivamente sullo sterzo o non fornisce alcun segnale di conferma al sistema, in aggiunta alla segnalazione ottica si attiva ripetutamente un segnale acustico di avvertimento.
Il guidatore sterza.
Il guidatore preme un tasto sul volante o attiva il touch control.
Se il sistema di assistenza allo sterzo attivo rileva che viene raggiunto un limite del sistema, si attiva un segnale ottico e acustico di avvertimento.
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo è soltanto un dispositivo ausiliario. La responsabilità per la distanza di sicurezza, la velocità, la tempestività della frenata e il mantenimento della corsia di marcia è sempre del guidatore. Prima del cambio di corsia il guidatore deve assicurarsi che la corsia di marcia adiacente sia libera (vista alla spalle).
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo è dotato di un momento sterzante limitato per la marcia trasversale. L'intervento sterzante in determinate circostanze non è sufficiente per mantenere il veicolo nella corsia di marcia o per imboccare uscite stradali.
in condizioni di scarsa visibilità, ad esempio dovuta a neve, pioggia, nebbia, forti spruzzi, condizioni di luce fortemente mutevoli oppure ombre sulla carreggiata
in caso di abbagliamento del veicolo, dovuto ad esempio ai veicoli provenienti in senso contrario, all'esposizione diretta ai raggi solari o ai riflessi prodotti da altri veicoli
illuminazione insufficiente del fondo stradale
imbrattamento, appannamento, danneggiamento o copertura (ad esempio con un adesivo) del parabrezza in corrispondenza della telecamera
corsia priva di linee di demarcazione della carreggiata o con diverse linee di demarcazione non chiare o in caso di rapida variazione delle linee di demarcazione, ad esempio in corrispondenza di cantieri stradali o raccordi
usura, inscurimento o copertura delle linee di demarcazione della carreggiata, dovuti ad esempio allo sporco o alla neve
distanza dal veicolo che precede insufficiente a riconoscere le linee di demarcazione della carreggiata
presenza di carreggiate strette e con una grande quantità di curve
ostacoli posizionati sulle linee di demarcazione della carreggiata o sporgenti sulla carreggiata, come ad esempio paletti di delimitazione
In curve strette o durante una svolta.
Durante il superamento di incroci.
In rotatorie o stazioni di pedaggio.
In caso di esercizio con rimorchio.
In caso di cambio di corsia attivo senza inserimento dell'indicatore di direzione.
In caso di pressione pneumatici eccessivamente ridotta.
In base ai sistemi di regolazione del veicolo selezionati, il sistema di assistenza allo sterzo attivo non è disponibile. Fare attenzione all'indicazione di stato del sistema di assistenza allo sterzo attivo nel display multifunzione Altro.
In caso di raggiungimento dei limiti del sistema di assistenza allo sterzo attivo sussiste il rischio che il sistema non rimanga attivo o che il veicolo non venga mantenuto nella corsia.
Il riconoscimento delle demarcazioni della corsia e di oggetti può presentare anomalie di funzionamento.
Ciò può causare interventi di sterzata imprevisti.