Funkcia Varovanie pred križujúcimi účastníkmi cestnej premávky je k dispozícii len pre vozidlá vybavené asistentom sledovania mŕtveho uhla alebo aktívnym asistentom sledovania mŕtveho uhla.
Funkcia Varovanie pred križujúcimi účastníkmi cestnej premávky môže pri vyparkovávaní alebo manévrovaní smerom dozadu aktivovať varovanie pred križujúcimi účastníkmi cestnej premávky. Funkcia využíva radarové snímače v nárazníku, ktoré sledujú oblasť v okolí vozidla. Ak by systém rozpoznal kritickú situáciu, na multimediálnom displeji sa zobrazí symbol 
a vozidlo by mohlo automaticky zabrzdiť.
Ak sú radarové snímače zakryté vozidlami alebo inými objektmi, rozpoznávanie objektov v okolí vozidla nie je možné.
Vozidlo cúva rýchlosťou chôdze.
Podpora manévrovania je aktivovaná Viac.
Venujte pozornosť aj poznámkam týkajúcim sa asistenta sledovania mŕtveho uhla a aktívneho asistenta sledovania mŕtveho uhla Viac.
Funkcia Varovanie pred križujúcimi účastníkmi cestnej premávky nie je k dispozícii na stúpaniach.
Funkcia Varovanie pred križujúcimi účastníkmi cestnej premávky za vozidlom nie je k dispozícii pri prevádzke s prívesom.